GNSS/INS深组合技术研究进展与展望

发布时间：2022-01-20 08:02

　　在GNSS/INS组合导航领域,深组合是最深层次的组合方式,随着航空、航天、军事等应用对导航系统性能要求的提升,深组合技术逐步成为国内外研究的重点。通过对GNSS/INS深组合的技术起源与结构发展过程的梳理,总结出当前对深组合概念理解的两种立场。按照接收机环路跟踪结构与信息处理方式不同,将深组合结构分为标量深组合、相干矢量深组合以及非相干矢量深组合3种类型,其中相干矢量深组合又可以分为级联式和集中式两种结构。综述了国内外深组合技术的研究现状并指出了当前研究中存在的问题,最后结合实际应用需求对深组合的发展进行了展望。 

【文章来源】：航空学报. 2016,37(10)北大核心EICSCD

【文章页数】：14 页

【文章目录】：
1 深组合的概念与结构分类
    1.1 思想起源与概念确立
    1.2 结构分类与特点
2 深组合研究现状
    2.1 深组合系统模型
        1)矢量深组合滤波算法
        2)标量深组合数学建模
    2.2 深组合系统性能
        1)深组合系统高动态性能
        2)深组合系统抗干扰性能
        3)深组合系统灵敏度性能
        4)器件等级对系统性能的影响
    2.3 深组合系统的实现
3 深组合研究存在的问题与展望


【参考文献】：
期刊论文
[1]复杂环境下INS辅助GPS跟踪环路研究[J]. 赵琳,赵洪斌,闫超.  传感器与微系统. 2011(10)
[2]不同GPS/SINS超紧组合框架的分析与等价性推导[J]. 高帅和,赵琳.  中国惯性技术学报. 2011(05)
[3]GPS/INS组合导航技术的综述与展望[J]. 艾伦,金玲,黄晓瑞.  数字通信世界. 2011(02)
[4]惯性速度辅助下GPS／捷联惯导组合系统性能研究[J]. 陈家斌,袁信.  南京航空航天大学学报. 1994(06)
[5]惯导速度辅助下GPS接收机码环的噪声响应和动态跟踪性能分析[J]. 秦永元,俞济祥.  航空学报. 1990(12)

博士论文
[1]GNSS/INS标量深组合跟踪技术研究与原型系统验证[D]. 张提升.武汉大学 2013
[2]GPS/MIMU嵌入式组合导航关键技术研究[D]. 唐康华.国防科学技术大学 2008

硕士论文
[1]高动态GPS信号跟踪技术的研究[D]. 匡鸿博.上海交通大学 2010
[2]基于INS辅助的GPS接收机捕获和跟踪技术研究[D]. 于海亮.国防科学技术大学 2007



本文编号：3598465