超分辨率面阵激光雷达的动目标姿态估计

发布时间：2022-02-17 14:50

　　提出一种基于新型成像传感器——电子倍增电荷耦合器件的超分辨率偏振调制三维成像系统。利用低带宽电光调制器作为亚纳秒级高速快门,实现三维成像系统时间（距离）分辨能力。该系统只需要采集一帧原始数据,就可以从灰度图像中重建深度信息,实现动态成像。基于该系统结构提出多维数据融合求解目标位姿的方法,并通过试验验证了方法的可行性。实验结果表明,对距离激光雷达1km外的目标进行测量,其位移精度小于3cm,位姿角误差小于3°。 

【文章来源】：半导体光电. 2020,41(03)北大核心

【文章页数】：7 页

【文章目录】：
0 引言
1 研究方法
    1.1 面阵三维成像系统原理
    1.2 三维结构重建
    1.3 图像的采集与处理
2 三维重建实验
3 动目标姿态测量方法
    3.1 质心法求取目标点云平移向量
    3.2 基于ICP算法的位姿估计
    3.3 外场试验
4 结论



本文编号：3629599