基于MIMO雷达的Fornasini-MarchesiniⅡ状态空间模型的研究

发布时间：2022-02-26 15:04

　　目前对Fornasini-Marchesini Ⅱ状态空间模型的研究多集中在系统的低维实现以及稳定性的研究上,旨在简化求解系统实现步骤、降低系统实现矩阵的维数。对于Fornasini-Marchesini Ⅱ状态空间模型新的应用研究集中在雷达目标检测上,将Fornasini-Marchesini Ⅱ状态空间模型的低阶实现方法运用在多输入多输出雷达目标检测中将能够提高车载雷达系统的性能。在本文中所采用的降阶方法是利用特征向量以及子空间对FornasiniMarchesini Ⅱ状态空间模型进行实现矩阵的求解,即:对于一个给定的FornasiniMarchesini Ⅱ状态空间模型,当利用特征向量以及子空间找到符合条件的j时,则给定的Fornasini-Marchesini Ⅱ状态空间模型可以降阶。本文提出了新的求解Fornasini-Marchesini Ⅱ状态空间模型系统实现的方法,这种方法可以简化求解系统实现矩阵的步骤,能够得到系统更加清晰简洁的表现形式,有利于系统的分析。本文并结合多输入多输出的车载雷达的实际应用,用Fornasini-Marchesini Ⅱ状态空间模型对多输入多... 

【文章来源】：武汉科技大学湖北省

【文章页数】：68 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
    1.1 研究背景
    1.2 研究意义
    1.3 国内外研究现状分析
    1.4 研究目标和内容
    1.5 文章结构
第二章 状态空间与MIMO雷达基础知识
    2.1 矩阵常用公式
    2.2 MIMO 雷达的跟踪
        2.2.1 目标跟踪
        2.2.2 目标特征提取判定
    2.3 多维Fornasini-Marchesini Ⅱ状态空间模型
    2.4 本章小结
第三章 多维系统的状态空间实现
    3.1 现有方法的回顾
    3.2 后移空间
        3.2.1 改进的SISO的矩阵方法
        3.2.2 改进的MIMO的矩阵方法
    3.3 基于特征向量的方法
    3.4 本章小结
第四章 子空间化简 Fornasini-Marchesini Ⅱ 状态空间模型
    4.1 子空间相关定理
    4.2 子空间对F-MⅡ模型降阶
    4.3 本章小结
第五章 雷达系统中Fornasini-Marchesini Ⅱ状态空间模型的实现
    5.1 引言
    5.2 Fornasini-Marchesini Ⅱ状态空间模型在雷达目标检测中的应用
        5.2.1 Fornasini-Marchesini Ⅱ状态空间模型的应用
        5.2.2 Fornasini-Marchesini Ⅱ状态空间模型的建立
    5.3 本章小结
第六章 结论与展望
    6.1 结论
    6.2 论文创新点
    6.3 展望
致谢
参考文献
附录1 攻读硕士学位期间发表的论文


【参考文献】：
期刊论文
[1]智能驾驶车载激光雷达关键技术与应用算法[J]. 陈晓冬,张佳琛,庞伟凇,艾大航,汪毅,蔡怀宇.  光电工程. 2019(07)
[2]高效的MIMO雷达运动目标三维成像方法[J]. 王伟,胡子英,岳佳男.  通信学报. 2019(07)
[3]基于毫米波雷达的车辆测距系统[J]. 吴荣燎,金钻,钟停江,代皓宇.  汽车实用技术. 2019(02)
[4]基于激光雷达的道路边界与障碍物检测研究[J]. 段建民,李帅印,王昶人,冉旭辉.  应用激光. 2018(06)
[5]融合全局与局部哈希特征的目标实时跟踪[J]. 胡卓,韩守东,陈永志.  华中科技大学学报(自然科学版). 2018(07)
[6]基于多传感器数据融合的障碍物检测与跟踪[J]. 陆峰,徐友春,李永乐,王任栋,王东敏.  军事交通学院学报. 2018(02)
[7]基于激光雷达的无人驾驶汽车道路、交通标志与障碍物识别方法[J]. 戴燕玲.  无线互联科技. 2017(17)
[8]基于栅格地图的智能车辆运动目标检测[J]. 周俊静,段建民.  系统工程与电子技术. 2015(02)
[9]车载激光雷达外参数的标定方法[J]. 程金龙,冯莹,曹毓,雷兵,魏立安.  光电工程. 2013(12)
[10]基于加性无迹卡尔曼滤波的雷达目标跟踪方法[J]. 黄胜昔,刘华.  计算机工程与应用. 2010(08)

硕士论文
[1]多维系统实现方法及Roesser模型与Fornasini-MarchesiniⅡ模型转换的探讨[D]. 吴徐冬子.武汉科技大学 2019



本文编号：3644671