高精度室外定位确定室内初始点

发布时间：2022-02-26 15:05

　　室内外无缝定位分为室内定位和室外定位两个独立部分.室内定位通常选取（0,0,0）作为初始地磁点的坐标,然而这一坐标会随着实验者的改变或者实验场地的变换而更换,不具备普适性.全球卫星导航系统（GNSS）虽然不能进行室内定位,但在室外定位出的地心地固坐标是唯一的,不发生改变.本文选取GNSS在室内外无缝定位过渡点的地心地固坐标点作为初始点,室内定位坐标系同样使用地心地固,可以有效解决室内外无缝定位的坐标兼容性问题,具有更广泛的作用. 

【文章来源】：全球定位系统. 2020,45(04)CSCD

【文章页数】：5 页

【文章目录】：
0 引 言
1 室外定位的相关方法介绍
    1.1 GNSS多模融合导航技术
    1.2 差分增强融合技术
    1.3 实时精密单点定位(RTPPP)技术
2 RTPPP模型及实验
    2.1 RTPPP数学模型
    2.2 RTPPP的定位结果及误差分析
3 室内初始点的确定
4 结束语


【参考文献】：
期刊论文
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博士论文
[1]北斗/GNSS区域地基增强服务系统建立方法与实践[D]. 刘文建.武汉大学 2017



本文编号：3644673