无人机警戒雷达定位精度标定仿真研究

发布时间：2022-05-12 18:03

　　现有的无人机警戒雷达定位精度标定方法存在的误差值较高、所需时间较长等问题。针对上述问题,提出了一种基于HLO的无人机警戒雷达定位精度标定方法,对无人机警戒雷达定位坐标系进行计算,获取其定位值,根据其值构建定位列矩阵,采用其定位列矩阵对雷达传感器进行测定,获取测量值,根据其值得到相应的观测值,采用曼滤波将观测值与预测值进行融合,根据融合结果构建数学模型,通过靶标参数对数学模型进行求解,得到无人机警戒雷达定位补偿矩阵,对其进行修正,通过修正后的矩阵对无人机警戒雷达进行定位标定。实验结果证明,所提方法与传统方法相比,无人机警戒雷达定位标定误差值降低了约0.023mm,所需时间减少了约3.69s。 

【文章页数】：4 页

【文章目录】：
1 引言
2 基于HLO的无人机警戒雷达定位精度标定方法
    2.1 建立无人机警戒雷达定位数学模型
    2.2 基于HLO的无人机警戒雷达定位精度标定方法
3 仿真证明
4 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]单目视觉-激光测距定位系统的标定与姿态校正[J]. 郑帅超,房立金,徐志刚.  机械科学与技术. 2017(12)
[2]基于手眼模型的三维激光雷达外参数标定[J]. 韩栋斌,徐友春,李华,谢德胜,陈文.  光电工程. 2017(08)
[3]基于梯形棋盘格的摄像机和激光雷达标定方法[J]. 贾子永,任国全,李冬伟,程子阳.  计算机应用. 2017(07)
[4]基于运动捕捉系统的UWB室内定位精度标定方法[J]. 刘智伟,李建胜,王安成,贾骏超,王俊亚.  测绘科学技术学报. 2017(02)
[5]车载三维激光雷达外参数的分步自动标定算法[J]. 陈贵宾,高振海,何磊.  中国激光. 2017(10)
[6]工业机器人机械臂加工目标定位控制研究[J]. 冯春成,刘满禄,张华,赵皓.  计算机仿真. 2017(06)
[7]移动机器人里程计系统误差及激光雷达安装误差在线标定[J]. 达兴鹏,曹其新,王雯珊.  机器人. 2017(02)
[8]基于Meanshift与摄像机标定的无人机定位方法[J]. 成怡,王晓红,修春波.  天津工业大学学报. 2017(01)
[9]一种无人战斗机飞行轨迹的跟踪方法[J]. 徐圣良.  西安工程大学学报. 2016(04)



本文编号：3652751