BDS/GNSS形变监测方法的研究和实现

发布时间：2024-06-29 10:27

　　GNSS(Global Navigation Satellite System)差分定位技术具备高精度、全天候和测站间无需通视等多种优势,弥补了传统形变监测技术的缺陷。但是,GNSS形变监测技术在多个方面还存在亟待解决的问题,如布设成本高、复杂环境下数据处理性能不足和实时自动化监测系统集成等。针对这些问题,研究了单频BDS/GPS低成本自动化形变监测系统方案,并进行实例分析。主要的研究成果及创新点如下:(1)阐述了单频BDS/GPS组合定位的模型及理论方法,针对模型易受观测粗差影响问题,将IGGIII抗差估计方案融合到扩展卡尔曼滤波(Externed Kalman Filter,EKF)中,并验证了其在单频BDS/GPS组合定位方案及复杂形变监测环境中的有效性。采用模拟及实测数据的实验结果表明,抗差EKF算法对粗差探测效果显著,能有效提升解算结果的精度及可用性。(2)针对实时动态定位(Real-Time Kinematic,RTK)精度难以满足大坝、船闸等结构性监测应用的要求,在对动静态算法深入研究的基础上,提出一种动静态组合自适应融合滤波算法。通过方差变化法实时判断定位结果是否收敛,...

【文章页数】：91 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图3-8旧州镇滑坡区某监测站（左侧）和基准站（右侧）

第800历元之前共出现4处跳变点，与人为添加粗差G01卫星观测粗差对定位解算产生了影响。第800~，与人为添加粗差的情况（2）一致，说明添加到C解算结果。第1500~1800历元之间有3处出现了跳变一致，说明解算结果同样受到了添加在C14和G7卫理....

图4-2实验数据采集观测站（data-1：左，data-2：中，data-3：右）

BDS/GNSS形变监测方法的研究和实现集时间间隔为1s。数据采集所用的GNSS接收机与（1）中一致。（3）、数据组3(data-3)：数据来源于广西百色市隆林县某滑坡隐患区，如图4-2右侧图片所示，测站受到树木和坡体遮蔽严重，观测环境极为恶劣。数据采集时间为2018....

图5-3BDS/GNSS形变监测系统监控中心（左：云计算服务器，右：供电及辅助设备）

通讯子系统负责将传感器子系统采集的原始数据通过云计算平台传输到监控心。根据实际应用环境的不同，一般在保证通信质量的前提下，选择维护方便、经适用的数据通讯方式。目前，系统可选择采用3G/4G移动网络、光纤网络、无线桥等多种方式。表5-1给出了几种数据传输方式的特点，可见，不....

图5-6系统底层实时解算软件运行状态图

图5-6系统底层实时解算软件运行状态图图5-7系统底层实时解算软件运行状态记录日志§5.2.2系统界面应用软件设计及实现系统界面软件采用BS架构设计，可为用户提供监测数据的可视化界面、方便用户对站点信息进行管理等。一、系统环境及技术介绍

本文编号：3997485