基于UWB的GDOP加权室内定位技术研究

发布时间：2024-07-06 01:13

　　如今已经出现的全球定位系统(Global Positioning System,GPS)和北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)这两种室外定位系统技术也愈发成熟,但是相较于室外定位技术的高速发展,室内定位却一度没有受到人们重视,现今室内定位这一研究课题也慢慢的走入了人们的视野之中。室内环境相较于室外环境来说,定位环境更加的复杂,将之前的室外定位技术应用在室内环境还远远达不到较好的定位效果。近些年来由于超宽带(Ultra Wide Band,UWB)信号应用在定位系统中具有抗干扰能力强、精度高、功耗低等众多优点,使得UWB技术已然变成了当今室内定位领域中超高精度定位的热门研究领域之一。为了更大程度的提升应用在室内的定位系统中的鲁棒性和准确性,本文对现在已知的几种常见的定位算法接收的信号强度指示(Received Signal Strength Indication,RSSI)、到达时间(Time Of Arrival,TOA)、到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)、到达角度(Angle of...

【文章页数】：58 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1室内定位技术Fig.1indoorpositioningtechnology

基于UWB的GDOP加权室内定位技术研究42超宽带室内定位技术介绍2.1室内定位技术定位技术主要对目标人或目标物实现具体位置的确定，通过对已确定位置的处理进而来实现一些其它的功能，比如对监狱人员的监控、体育赛事的评判、外出路径的导航等等。定位技术根据其所应用场所的不同可以大致分为....

图2RFID定位系统示意图

海南大学硕士学位论文5速地定位。通俗的讲AGPS就是在以通过卫星接受定位信号的同时结合移动运营的GSM或者CDMA网络机站的定位信息，一方面依靠移动网络来进行辅助定位信息的获取，另一方面靠具有AGPS功能的手机得到卫星定位信息，将这两个方面相互组合完成最终定位功能。AGPS定位技....

图3WIFI定位原理

基于UWB的GDOP加权室内定位技术研究6接收器。定位时，待测目标节点向接收器发射超声波信号，接收器接收后又反射传输给主测距器，根据回波和发射波的时间差计算出距离，进一步确定目标的位置。公式(2-1)给出了超声波传播速度与室内温度的关系：V=331.451+T237.15(2-1....

图4各类室内定位技术比较

基于UWB的GDOP加权室内定位技术研究8有阻挡是电视是不可调节的，所以红外线的穿透能力是极差的，而且它的传输也很容易受到其它环境的影响。加上红外线的传输距离不长，使其在布局上，无论哪种方式，都需要在每个遮挡背后、甚至转角都安装接收端，布局复杂，使得成本提升，而定位效果有限。该技....

本文编号：4001831