小型嵌入式机载天线控制器设计

发布时间：2024-11-02 07:47

　　 机载天线的伺服系统比较特殊,需要做到既不能影响飞机的航电系统,还要适应飞机飞行的各种要求。相比常规的天线控制系统,在尺寸、重量、温度、电磁兼容性方面都对机载天线的伺服系统有更高的要求。针对目前大量出现的小型无人机,之前的天线和天线伺服系统的体积重量已很难满足设计要求。这里采用ARM的嵌入式架构,将天线控制器在硬件上缩小体积。结果证明设计的机载天线控制器满足各种小型无人机和对安装空间要求苛刻的环境的使用,还可用于其他车载、船载等天线的应用环境。实现了天线控制器的工程化、小型化、通用化和高可靠性。

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【部分图文】：

得到机体坐标系下的天线方位、俯仰角，然后??通过ＣＡＮ总线发送命令和数据给天线驱动单元，??驱动天线指向该角度，完成初始对准。跟踪接收机??锁定后，再依据跟踪接收机测量出的误差电压信??息经过换算再次发送给天线驱动单元，驱动天线??随动目标，实现精准跟踪目标。精确驱动天线转动??....

、陀??螺、位置闭环，以及根据角误差信号的随动跟踪程??序和前馈补偿程序｜６１。??机载天线控制软件系统环境图见图３。??图３控制软件系统环境图??Ｆｉｇ．?３?Ｃｏｎｔｎｉｌ?ｓｏｆｔｗａｒｅ?ｓｙｓｔｅｍ?ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ?ｄｉａｇｒａｍ??采用模块化软件设计思想，使每....

ＲＭ微处理器内核并根据其各自的应用领域添加??适当的外围电路，形成自己的ＡＲＭ微处理器芯片??以进入市常全球数十家大型半导体公司使用??ＡＲＭ授权，这不仅使ＡＲＭ技术获得更多第三方工??具、制造和软件支持，而且降低了整体系统成本，??使产品更容易进入市场，消费者更具竞争力。??根....

信模块接收飞机惯性导航??发送的ＧＰＳ数据和飞机姿态信息。??工作状态设置和切换模块根据监控下达的??工作状态设置命令，对天线控制模块当前工作状??态进行设置和切换。??正反坐标变换根据监控和惯性导航发送来??的信息，将大地坐标系的方位、俯仰角转换成天线??需要的机体坐标系的方位....

本文编号：4009259