一种多普勒盲区下的航迹片段关联方法

发布时间：2024-11-02 10:19

　　 在多目标跟踪过程中,机载预警雷达固有的多普勒盲区容易引起目标航迹中断和重起批,形成大量航迹片段,从而增加雷达情报分析的难度。基于此,提出了一种改进的多普勒盲区下的航迹片段关联方法。在传统基于二维分配的关联方法基础上,将多普勒盲区和目标类别信息并入到航迹片段关联的各个环节。预处理阶段采用盲区滤波算法对"老"航迹进行预测,粗关联阶段增加径向速度作为关联信息,二维分配阶段,利用目标类别信息修正分配代价函数。仿真结果表明:在复杂多目标环境且存在多普勒盲区的条件下,该方法航迹中断数较传统方法有明显下降,航迹寿命有明显提升。

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【部分图文】：

3）后期更新：关联的航迹对从两个航迹组Ok-1,k和yk-1,k中移除，得到新的航迹组Ok和yk。2航迹片段的二维分配

为了计算老航迹和新航迹的关联度，需要使航迹片段产生时间上的重叠，这就涉及到航迹片段的预处理，主要包括老航迹的预测、新航迹的平滑和新航迹的逆向预测三个方面。航迹片段的预处理过程如图2所示，其中，T1和T2为老航迹，T3和T4为新航迹。对于老航迹，设起始状态时刻为kso，终结状态时刻....

假设有两批目标进行编队航行，批次1有3个目标，批次2有2个目标，图3表示两批目标真实轨迹及多普勒盲区分布（MDV=30m/s）。批次1中的3个目标均进行匀速运动和恒速率转弯运动，分别在第30、31和33个采样时刻进入多普勒盲区，盲区内分别丢失13个点迹、14个点迹和13个点迹，目....

在低检测概率密集杂波情况下，针对目标2（批次1）和目标5（批次2),4种算法下的TB和MTL分别如表3和表4所示，图5为4种算法下两批目标的MTL对比情况。同样，在采用IMM-EKF+航迹片段关联和IMM-BDPF+航迹片段关联后，两个目标的TB明显下降，MTL也明显增加。而采用....

本文编号：4009438