仿人型假肢脚趾按压信号识别的原理与实现

发布时间：2017-06-11 01:07

  本文关键词：仿人型假肢脚趾按压信号识别的原理与实现，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：针对利用脚趾按压信号识别的原理来实现控制仿人型假肢运动的问题,构建了一种脚趾按压信号识别系统的基本结构,介绍了该系统的工作原理,并阐述了由脚趾按压时间长短而产生指令编码的方法;利用上位机应用程序结合MP150多导生理记录仪对脚趾按压信号检测系统的功能进行了实现。实验表明:所用的方法可以以很高的准确率检测脚趾按压信号并提取指令编码,达到了准确控制假肢运动的目的。
【作者单位】： 山东科技大学先进制造技术研究中心;青岛黄海学院机电工程学院;
【关键词】： 脚趾按压 指令编码 仿人型假肢 信号识别
【基金】：山东省高等学校科技计划项目(J14LB60)
【分类号】：R318.17;TN911.23
【正文快照】： 据统计,目前我国肢体残疾患者的人数为2 412万人,其中29%为上肢残疾患者。肢体的运动障碍给他们的生活带来了极大的不便。如何用机器替代残缺肢体的部分功能,以使残疾人更方便地生活是康复医学领域亟需解决的问题。 目前,假肢研究的重点是对其控制源及控制方式的选择。市场上

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本文编号：440424