气动系统高速无线通信技术研究
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【摘要】:21世纪,随着智能制造在气动领域的应用,气动系统对高速无线化的需求也越来越显著。因为气动系统数据传输对时效性的严格要求,所以高速无线通信不仅体现在通信速率上,而且对于通信延时的要求也很高。因此对适用于气动系统高速无线通信的研究变得极为重要。本文在研究常见的高速无线通信技术的基础上,对气动系统高速无线通信进行了深入研究,主要研究内容如下:1)确定高速无线通信的技术路径。在分析气动系统的有线传输特点基础上,明确了通信延时、通信速度以及通信模块安装等指标要求,并研究了常见无线通信技术特点、传输速度和延时,进而确定了一种自定义协议的高速无线通信技术路径。2)气动系统高速无线通信的软硬件设计。首先详细分析了造成通信延迟的原因、各个延时环节和降低通信延时的路径,在此基础上,通过Altium进行了通信模块的硬件电路设计,采用Keil开发平台进行软件程序设计。作为基本的通信模块,天线结构性能决定了通信效率,基于该无线技术的应用场景对小型化的要求,天线采用单极子结构的PCB天线,利用HFSS仿真软件进行了验证分析,完成了高速无线通信的软硬件搭建。3)单节点高速无线通信测试与仿真。针对单节点通信做了大量实验测试,测试了不同通信距离时的通信延时,并结合OPNET网络仿真进行了深入研究。为了提高通信效率、降低通信延时,利用HFSS对天线结构进行了优化分析,采用倒F型结构PCB天线。4)多节点网络高速无线通信测试与仿真。首先分析了常见的多节点网络结构和网络层次,并根据NRF24L01的硬件特性设计了多节点网络协议。然后,实验测试了多节点网络下的通信延时,测试结果与单节点的测试结果一致,但是偶尔会发生整个网络延时剧增现象。延时剧增现象表明网络中存在大量冲突,为了解决网络的冲突,本文建立了网络冲突的数学模型,并通过自定义退避算法协议,降低网络冲突,最后通过OPNET仿真表明退避算法具有良好的效果。
【关键词】:气动系统高速无线通信 通信延时 多节点网络协议 退避算法
【学位授予单位】:电子科技大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2016
【分类号】:TN92
【目录】:
- 摘要5-6
- ABSTRACT6-11
- 第一章 绪论11-19
- 1.1 课题背景与研究意义11-12
- 1.2 国内外研究现状与发展趋势12-17
- 1.2.1 气动技术的应用现状12-13
- 1.2.2 高速无线通信技术现状13-16
- 1.2.3 高速无线通信技术的发展趋势16-17
- 1.3 课题研究内容17-18
- 1.4 本章小结18-19
- 第二章 气动系统高速无线通信技术原理19-28
- 2.1 高速无线通信的理论基础19-21
- 2.1.1 高速无线通信的基本原理和定义19-20
- 2.1.2 无线通信延时的产生20
- 2.1.3 无线通信延时的定义20-21
- 2.1.4 高速无线通信的影响21
- 2.2 电波传输及天线分析21-25
- 2.2.1 天线基础22-23
- 2.2.2 无线传输中的增益与损耗23-25
- 2.3 组网网络技术原理25-27
- 2.3.1 网络分层模型25
- 2.3.2 网络拓扑结构25-27
- 2.4 本章小结27-28
- 第三章 气动系统高速无线通信的技术路径28-51
- 3.1 气动系统高速无线通信需求分析28-31
- 3.1.1 数据采集28-29
- 3.1.2 高速无线通信系统29-30
- 3.1.3 无线组网网络30
- 3.1.4 无线通信模块的安装30-31
- 3.2 高速无线通信技术路径31-32
- 3.3 系统硬件组成32-42
- 3.3.1 主控芯片选型32
- 3.3.2 收发芯片32-35
- 3.3.3 天线设计35-39
- 3.3.4 中心节点设计39-41
- 3.3.5 子节点设计41-42
- 3.4 系统软件设计42-48
- 3.4.1 软件开发平台简介42-43
- 3.4.2 帧结构43-44
- 3.4.3 数据结构44
- 3.4.4 发送过程44-46
- 3.4.5 接收过程46-47
- 3.4.6 其他软件设置47-48
- 3.5 多节点网络48-50
- 3.5.1 网络结构48-49
- 3.5.2 网络协议49-50
- 3.6 本章小结50-51
- 第四章 基于NRF24L01的单节点高速无线通信设计51-67
- 4.1 传输距离51
- 4.2 传输延时51-53
- 4.3 OPNET仿真测试53-55
- 4.3.1 网络组织结构与建模53-54
- 4.3.2 仿真结果与分析54-55
- 4.4 通信延时实测55-59
- 4.4.1 数据传输55-56
- 4.4.2 实验验证测试56-57
- 4.4.3 室外试验测试57-59
- 4.4.4 实测结果分析59
- 4.5 通信模块天线优化分析59-66
- 4.5.1 天线结构建模59-60
- 4.5.2 天线结构尺寸的仿真优化60-63
- 4.5.3 优化后的天线性能63-65
- 4.5.4 实验测试65-66
- 4.6 本章小结66-67
- 第五章 高速无线通信多节点网络设计及优化67-80
- 5.1 通信延时实测67-69
- 5.1.1 单节点测试67-68
- 5.1.2 多节点测试68
- 5.1.3 实测结果分析68-69
- 5.2 基于网络冲突的优化69-74
- 5.2.1 网络冲突模型69-72
- 5.2.2 退避算法72-74
- 5.2.3 程序实现74
- 5.3 OPNET网络仿真74-79
- 5.3.1 网络域模型74-75
- 5.3.2 节点域模型75
- 5.3.3 进程域模型75-76
- 5.3.4 仿真结果及分析76-79
- 5.4 本章小结79-80
- 第六章 总结与展望80-82
- 6.1 课题总结80-81
- 6.2 未来展望81-82
- 致谢82-83
- 参考文献83-86
- 附录一 发送节点电路图86-88
- 附录二 发送节点程序88-90
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