利用多普勒激光雷达实现距离和速度同步测量

发布时间：2017-07-04 05:04

  本文关键词：利用多普勒激光雷达实现距离和速度同步测量

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【摘要】：针对车载激光雷达不能同步测量道路目标距离和速度的问题,提出使用伪随机码调制发射光源的幅度,通过计算反射回波与调制码的相关函数测量道路目标的距离,同时计算反射回波与本地信号的差频测量目标的速度。首先,给出车载激光雷达框图并讨论伪随机码调制激光雷达用于同步测距测速所固有的问题;然后,提出一种非等间隔采样信号频谱分析方法分析差频;最后,仿真验证这种频谱分析方法应用于激光雷达测距测速系统的可行性。结果表明,在不改变传统伪随机码调制激光雷达测距性能的基础上,该方法可以同步测量道路目标的速度,且最大可测量速度超过360 km/h。
【作者单位】： 武汉科技大学信息科学与工程学院;武汉科技大学汽车与交通工程学院;
【关键词】： 激光雷达 幅度调制 距离测量 速度测量
【基金】：国家自然科学基金(51578430) 湖北省自然科学基金(2015CFA064) 武汉科技大学大学生科技创新基金(15ZRC155)资助项目
【分类号】：TN958.98
【正文快照】： 0引言道路目标的信息获取是实现汽车智能驾驶的核心技术,其中包括对目标的距离、速度以及方位的获取。目前,已经成功研制毫米波雷达同步测量道路目标的距离和速度,并应用于汽车辅助驾驶系统[1-5]。但毫米波雷达存在空间分辨率差的问题[6-7],有必要研制以激光为探测光源的道路

【相似文献】

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1 冯维婷;;Chirp-Z变换在CW雷达高精度速度测量中的应用[J];电子科技;2007年09期

2 孟庆杰,解海中,董绪荣;利用GPS进行速度测量的方法研究[J];装备指挥技术学院学报;2002年01期

3 张云展;;MTD雷达速度测量的可靠性[J];火控雷达技术;1986年02期

4 ;[J];;年期

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本文编号：516409