GPS-RTK技术的运用
发布时间：2014-07-28 10:06
农家之友期刊 中文核心期刊 农业杂志期刊 农业核心期刊
1 RTK技术简介
RTK（即Real Time Kinematic实时动态）技术是GPS应用的一种最新最尖端的技术，它是一种高精度载波相位差分GPS技术，是以空间大地坐标（WGS84坐标）为实时观测数据，使用更高速的和更小型的计算机，并将其装入GPS接收机内，在外业作业时可以即时提供高精度的定位解。在进行动态测量时，基准站将已知WGS84坐标和观测数据实时用电台传给流动站，在流动站实时进行差分处理，得到基准站和流动站坐标差△x，△y，△Z；坐标差加上基准站坐标得到流动站每个点WGS84坐标，通过坐标转换参数转换得出流动站每个点的三维坐标X、Y、H。
2 RTK作业方式
采用三台套GPS接收机，一台接收机作为基准站，两台作为流站，流动站与手簿采用蓝牙通讯技术，蓝牙技术是一种无线通讯技术，具有操作简便，传输速度快等优点。目前，GPS-RTK技术已相当成熟，在使用过程中应主要结合项目特点，分析判断会对项目实施产生的影响因素，包括地形、现场条件、仪器本身因素等。并采取合理的措施提高RTK作业精度。
作业方式：目前，大多数RTK手簿均带有直线放样功能，直接利用该功能，依据线路设计节点坐标，实地定测。双回线路，采用1+2模式，同步进行。
3 RTK作业过程中的精度影响因素分析
3.1 控制点对RTK作业精度的影响
控制点精度是决定定测精度高低的决定性因素。主要因素为GPS采集坐标为WGS84坐标，实际应用中应将WGS84坐标转换为我们常用坐标系统，如北京54、西安80等坐标系。这就要求具备高精度的控制点，一般至少需要三个以上，以此求解转换参数，根据需要采用七参数或四参数。可以说，具备了高精度控制点，等于具备了进行高精度RTK作业的充分条件。
除此之外，还应具备进行高精度RTK作业的必要条件。即控制点还应具有较高的几何结构强度，以保证控制点位均匀覆盖整个测区。
3.2 外部因素对RTK作业精度因素分析
首先，选择适当的基站位置，条件允许尽量将基站位置设置在制高点，达到高灯下亮的效果。远离建构筑物、大功率发射塔、同时远离大面积水域，避免多路径效应。
其次，选择合理的观测时段，满足PDOP值小于2.4。 虽然RTK能提供实时数据，但是部分时段由于大气对流层影响等因素，部分时段PDOP值过大，或者接收卫星较少，都会影响RTK采集点位精度。实践证明，中午时段一般观测条件较差，实际操作过程中应实时注意PDOP值变化，如果过大，应暂停。等待观测条件好转之后在继续进行作业。
最后，还应注意人为操作因素影响RTK作业精度。采集过程种应保证气泡剧中、增加观测历元、设置合理的精度指标。减少、避免人为因素造成的影响。
采取这些措施，可以有效的控制和保证RTK作业时的精度。
4RTK定测实施
4.1 依据设计线路节点坐标，在手簿中预设线路，按照0-1，1-2，2-N，……，N-终点的模式设计，笔耕文化传播，其中N代表线路节点编号。同时为保证定测线路里程的连续性，第一条线路起点里程一般设置为0+000，第二条预设线路里程设定为第一条线路终点里程，以此类推。
4.2 预设线路之后，选择合适的基站位置，基站位置一般考虑前后兼顾，根据内置电台或网络模式信号覆盖范围，合理选定。
4.3 断面测量：输电线路的定测主要是纵断面测量，主要考虑的是对地安全距离，所以定测过程中应实测线路中线上相应地形地貌等特征点，用RTK可以快速准确的采集相应位置三维坐标，采集数据可以直接传输至电脑，方便内业数据后续处理，可根据需要转换成各种格式，生成纵断面图。
4.4 定测过程中的检查：定测中的检查必不可少，检查内容包括转角塔、杆、中间塔、杆等。检查方式多种，一般多采用变换基站位置的方法，变换基站位置后重新测设部分塔、杆位置。两次测设误差应在规范允许的限差之内。
本文编号：6971
1 RTK技术简介
RTK（即Real Time Kinematic实时动态）技术是GPS应用的一种最新最尖端的技术，它是一种高精度载波相位差分GPS技术，是以空间大地坐标（WGS84坐标）为实时观测数据，使用更高速的和更小型的计算机，并将其装入GPS接收机内，在外业作业时可以即时提供高精度的定位解。在进行动态测量时，基准站将已知WGS84坐标和观测数据实时用电台传给流动站，在流动站实时进行差分处理，得到基准站和流动站坐标差△x，△y，△Z；坐标差加上基准站坐标得到流动站每个点WGS84坐标，通过坐标转换参数转换得出流动站每个点的三维坐标X、Y、H。
2 RTK作业方式
采用三台套GPS接收机，一台接收机作为基准站，两台作为流站，流动站与手簿采用蓝牙通讯技术，蓝牙技术是一种无线通讯技术，具有操作简便，传输速度快等优点。目前，GPS-RTK技术已相当成熟，在使用过程中应主要结合项目特点，分析判断会对项目实施产生的影响因素，包括地形、现场条件、仪器本身因素等。并采取合理的措施提高RTK作业精度。
作业方式：目前，大多数RTK手簿均带有直线放样功能，直接利用该功能，依据线路设计节点坐标，实地定测。双回线路，采用1+2模式，同步进行。
3 RTK作业过程中的精度影响因素分析
3.1 控制点对RTK作业精度的影响
控制点精度是决定定测精度高低的决定性因素。主要因素为GPS采集坐标为WGS84坐标，实际应用中应将WGS84坐标转换为我们常用坐标系统，如北京54、西安80等坐标系。这就要求具备高精度的控制点，一般至少需要三个以上，以此求解转换参数，根据需要采用七参数或四参数。可以说，具备了高精度控制点，等于具备了进行高精度RTK作业的充分条件。
除此之外，还应具备进行高精度RTK作业的必要条件。即控制点还应具有较高的几何结构强度，以保证控制点位均匀覆盖整个测区。
3.2 外部因素对RTK作业精度因素分析
首先，选择适当的基站位置，条件允许尽量将基站位置设置在制高点，达到高灯下亮的效果。远离建构筑物、大功率发射塔、同时远离大面积水域，避免多路径效应。
其次，选择合理的观测时段，满足PDOP值小于2.4。 虽然RTK能提供实时数据，但是部分时段由于大气对流层影响等因素，部分时段PDOP值过大，或者接收卫星较少，都会影响RTK采集点位精度。实践证明，中午时段一般观测条件较差，实际操作过程中应实时注意PDOP值变化，如果过大，应暂停。等待观测条件好转之后在继续进行作业。
最后，还应注意人为操作因素影响RTK作业精度。采集过程种应保证气泡剧中、增加观测历元、设置合理的精度指标。减少、避免人为因素造成的影响。
采取这些措施，可以有效的控制和保证RTK作业时的精度。
4RTK定测实施
4.1 依据设计线路节点坐标，在手簿中预设线路，按照0-1，1-2，2-N，……，N-终点的模式设计，笔耕文化传播，其中N代表线路节点编号。同时为保证定测线路里程的连续性，第一条线路起点里程一般设置为0+000，第二条预设线路里程设定为第一条线路终点里程，以此类推。
4.2 预设线路之后，选择合适的基站位置，基站位置一般考虑前后兼顾，根据内置电台或网络模式信号覆盖范围，合理选定。
4.3 断面测量：输电线路的定测主要是纵断面测量，主要考虑的是对地安全距离，所以定测过程中应实测线路中线上相应地形地貌等特征点，用RTK可以快速准确的采集相应位置三维坐标，采集数据可以直接传输至电脑，方便内业数据后续处理，可根据需要转换成各种格式，生成纵断面图。
4.4 定测过程中的检查：定测中的检查必不可少，检查内容包括转角塔、杆、中间塔、杆等。检查方式多种，一般多采用变换基站位置的方法，变换基站位置后重新测设部分塔、杆位置。两次测设误差应在规范允许的限差之内。
本文编号：6971
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/xinxigongchenglunwen/6971.html
