基于ST-SRCKF的超高速强机动目标跟踪算法

发布时间：2017-09-25 01:15

  本文关键词：基于ST-SRCKF的超高速强机动目标跟踪算法

  更多相关文章： 强机动目标跟踪 平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF) 强跟踪滤波(STF) 多重渐消因子 CS-Jerk模型

【摘要】：针对超高速强机动目标运动模型难以准确建立且观测数据易出现不良量测而导致滤波发散的问题,提出一种适用于超高速强机动目标的跟踪算法。该算法根据正交性原理推导了一种新的强跟踪平方根容积卡尔曼滤波(ST-SRCKF)结构,并引入多重渐消因子,渐消因子求解方法和作用位置均不同于已有的ST-SRCKF。根据新息的统计学特性,即新息协方差矩阵的迹服从卡方分布,建立了一种改进的CS-Jerk模型,该模型对目标机动的描述更准确,它与改进ST-SRCKF算法的结合实现了对超高速强机动目标的高精度跟踪。仿真结果表明,改进算法对超高速强机动目标的跟踪性能更佳。
【作者单位】： 海军航空工程学院研究生管理大队;海军航空工程学院控制工程系;南华大学网络信息中心;中国航空工业集团光电控制技术重点实验室;
【关键词】： 强机动目标跟踪 平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF) 强跟踪滤波(STF) 多重渐消因子 CS-Jerk模型
【基金】：国家自然科学基金(61203168) 航空科学基金(20135184007)~~
【分类号】：TN953
【正文快照】： 网络出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.2625.V.20151116.1500.005.html引用格式:方君,戴邵武,许文明,等.基于ST-SRCKF的超高速强机动目标跟踪算法[J].北京航空航天大学学报,2016,42(8):1698-1708.FANG J,DAI S W,XU W M,et al.Highly maneuvering hypervelocity-target t

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