一种基于语音交互与Web的智能导盲杖

发布时间：2021-04-14 09:54

　　针对盲人在错综复杂的交通道路上出行越来越困难,而导盲犬也越来越不适应现在交通方式的现状,本作品设计为盲人提供行走时,遇到障碍物和台阶提前语音提醒的预警系统。该作品以STM32作为核心处理器、具有语音播报、GPS坐标定位、GSM短信发送、超声波避障、摔倒提醒等功能,并结合GPS对盲人进行位置追踪。通过GPS模块,获取当前经纬度信息,通过GSM模块实时发送短信,并结合Web,在手机上进行位置追踪,起到紧急求救和快速救助的作用。通过MPU6050获取姿态数据,对智能导盲杖的平衡状态进行判断,并结合语音模块进行摔倒提醒。 

【文章来源】：北华航天工业学院学报. 2020,30(01)

【文章页数】：4 页

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于STM32的智能扫地机器人避障系统的设计[J]. 李海.  电子测试. 2018(23)
[2]基于激光雷达和Kinect信息融合的导盲机器人SLAM研究[J]. 刘志,陈超.  江苏科技大学学报(自然科学版). 2018(02)
[3]基于STM32的语音控制机械手[J]. 易诗,林凡强,周姝颖.  电子器件. 2017(01)
[4]光电传感导盲机器人的设计与制作[J]. 梁兰菊,杨秀成,李峰.  枣庄学院学报. 2016(05)
[5]基于STM32模拟智能导游机器人系统设计[J]. 蓝丽金,潘运丹,李君弋.  数字技术与应用. 2016(09)
[6]一种基于可视图法导盲机器人路径规划的研究[J]. 陈超,唐坚,靳祖光,杨洋,钱磊.  机械科学与技术. 2014(04)
[7]导盲机器人中超声波测距系统的研究[J]. 黄大志,申屠留芳,郭燕.  淮海工学院学报(自然科学版). 2009(01)

硕士论文
[1]基于嵌入式技术的导盲机器人设计[D]. 张莹.浙江工业大学 2011



本文编号：3137118