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浙江大学
博士学位论文
大型轮式车辆油气悬架及电液伺服转向系统研究
姓名:杜恒
申请学位级别:博士
专业:机械电子工程
指导教师:魏建华
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摘 要
目前,在大型轮式车辆底盘油气悬架及电液控制转向系统方面仍然存在着一些亟待解
决的问题,如油气悬架系统在车身姿态调整时无法实现整车的同步升降、多数油气悬架车
辆在设计时未综合考虑平顺性和道路友好性的影响、电液控制转向系统多采用比例阀控
制,转向性能不够理想,这些问题严重制约大型轮式车辆底盘的发展与应用,本文围绕上
述三个问题,并以中联重科某型七桥全地面起重机为对象展开深入研究,具体内容如下:
第一章,在查阅大量国内外有关油气悬架和电液控制转向系统研究文献的基础上,对
具备车身姿态调整功能的油气悬架系统、油气悬架平顺性与道路友好性及其综合性能优
化、电液控制转向系统这三部分的研究现状进行了综述,指出了各自存在的问题,并阐述
了课题提出的意义及主要研究内容。
第二章,对大型轮式车辆常用的连通式油气悬架各功能工作原理进行了分析,并讨论
了连通式油气悬架升降不同步的机理,提出了一种基于调速阀和压力跟踪阀的连通式油气
悬架同步升降系统并进行了分析,同时设计了该同步系统中的关键元件压力跟踪阀,建立
了压力跟踪阀的数学模型与仿真模型,分析了各参数对压力跟踪性能的影响,并进行相应
试验以验证模型的正确性,随后对单桥工况进行了同步升降系统的仿真与试验研究,并在
实车上进行了整车同步升降试验,同步效果均较好,可满足大型轮式车辆底盘的实际需要。
第三章,对油气悬架平顺性和道路友好性进行分析与优化,以整车七自由度动
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,本文编号:85241
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