基于BP神经网络PID的改进偏差耦合同步控制

发布时间：2017-10-11 04:13

  本文关键词：基于BP神经网络PID的改进偏差耦合同步控制

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【摘要】：针对多电机同步控制系统控制精度不高的现状,对多电机同步控制系统进行研究。在对多电机同步控制算法进行分析的基础上,设计了具有自学习和自适应能力的BP神经网络PID控制器,以弥补传统PID控制器在控制过程中的不足。采用偏差耦合控制,在传统速度补偿器速度偏差的基础上乘以速度反馈耦合增益,再引入一个包含各台电机速度信息的指标增强各台电机之间的耦合性,并与BP神经网络PID控制器相结合。在Matlab/Simulink环境下,搭建了多电机同步控制系统仿真模型,仿真结果表明基于BP神经网络PID的改进偏差耦合同步控制系统同步控制精度高、收敛速度快、稳定性能好,能够很好的实现多电机的同步控制。
【作者单位】： 沈阳工业大学电气工程学院;
【关键词】： 同步控制 偏差耦合 BP神经网络 PID控制器
【分类号】：TP273;TP183
【正文快照】： 0引言随着工业自动化的不断发展,传动控制系统在军事工业和民用工业上得到越来越广泛的应用,多电机同步控制历来是最核心问题。同步控制策略的好坏直接影响着控制系统的精度以及可靠性[1-3]。因此多电机同步控制的研究已成为近年来国内外学者广泛研究和讨论的热点[4-5]。并提

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