基于EnDat数据传输周期的多卡同步采集方法

发布时间：2017-10-11 08:08

  本文关键词：基于EnDat数据传输周期的多卡同步采集方法

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【摘要】：在基于内置传感器的数控机床性能测试中,以三通方式采集EnDat编码器信号与其它类型编码器信号时,存在同步不准的问题,故提出了一种以EnDat信号采集卡为主卡,EnDat数据传输周期分频信号作为采样时钟的多卡同步采集方法。基于CPLD+MCU实现了EnDat数据传输周期的获取及分频电路的设计。通过在数控磨齿机上进行EnDat数据传输周期获取实验,验证了EnDat数据传输周期获取方法及分频电路设计的正确性,并在该数控磨齿机的传动链测试实验中验证了基于EnDat数据传输周期的多卡同步采集方法的可行性。
【作者单位】： 西安交通大学机械工程学院;西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室;
【关键词】： EnDat编码器信号 数据传输周期 分频信号 同步采集
【基金】：国家科技支撑计划:陕西省数控一代机械产品创新应用示范工程(2013BAF04B01)
【分类号】：TG659
【正文快照】： 0引言En Dat接口是HEIDENHAIN公司推出的一种全双工数字式的同步串行传输协议[1],主要用于编码器和光栅尺位置数据的传输[2,3]。由于其传输速度快,抗干扰能力强,连线方式简单等特点,现已广泛应用于数控机床、高精度伺服系统的内部通信。国内外一些公司和学者专门对此协议进行

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本文编号：1011414