基于PLC的静电喷涂系统研究与设计
本文关键词:基于PLC的静电喷涂系统研究与设计
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【摘要】:在生产制造行业,喷涂是非常重要不可缺少的工序,特别是汽车领域。然而国内的很多中小企业的涂装情况是采用人工手动喷涂,这种喷涂方式对人体影响很大,并且影响喷涂的质量和效率,自动化水平较低。因此,本文通过采用广泛应用在自动喷涂领域的静电涂装的关键设备,即旋杯式高速静电喷涂机对轮毂进行喷涂的研究,设计一套自动静电喷涂系统就具有非常重要的意义。本文设计的静电喷涂系统完成了工件检测、喷枪运动以及喷枪喷涂等一系列的控制行为。首先通过检测出轮毂的运动速度、尺寸和位置等参数,PLC根据这些参数确定喷枪的运动幅度,然后再控制旋杯喷枪进行喷涂。整个系统是基于Profibus-DP现场总线的S7-300PLC控制系统实现的。本文首先阐述课题的研究背景和意义,评述喷涂的国内外发展现状,指出我国在喷涂设备方面存在的差距,提出本文的研究内容。然后通过研究现有的喷涂工序,提出了简化的自动喷涂方式,采用基于Profibus-DP现场总线的PLC控制系统,建立了以PLC为控制器的总体控制方案,也设计了运动控制系统和旋杯控制系统。其次对控制系统所采用的主要硬件的性能进行了简要介绍,并研究了各种硬件的集成方法。并对PLC控制系统的程序的监控系统进行了设计,详细介绍PLC的程序编写流程和自动喷涂监控系统的设计方法。最后,总结了本文所设计的系统取得的成果,并对系统存在的不完善的地方提出了改进的方法。
【关键词】:静电喷涂 PLC Profibus-DP 旋杯喷枪 轮毂
【学位授予单位】:辽宁工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2016
【分类号】:TQ639.3;TP273
【目录】:
- 摘要5-6
- Abstract6-9
- 1 绪论9-16
- 1.1 课题研究背景9-10
- 1.1.1 喷涂9-10
- 1.1.2 自动喷涂生产系统10
- 1.2 喷涂设备国内外发展状况10-11
- 1.3 喷涂控制系统的发展现状11-14
- 1.3.1 PLC的产生与发展11-13
- 1.3.2 现场总线13-14
- 1.4 本文的研究内容14-16
- 2 系统总体方案16-23
- 2.1 涂装工艺流程16
- 2.2 轮毂喷涂16-19
- 2.3 喷涂生产系统功能需求分析19-20
- 2.4 喷涂动作简化20-21
- 2.5 喷涂生产系统运动控制方案21-22
- 2.6 本章小结22-23
- 3 控制系统总体设计23-31
- 3.1 系统控制要求23-24
- 3.2 控制总体方案24-26
- 3.3 运动控制系统方案26
- 3.3.1 运动控制器的选择26
- 3.3.2 电机驱动方式26
- 3.4 旋杯控制系统方案26-30
- 3.4.1 高压控制系统28-29
- 3.4.2 转速控制系统29-30
- 3.5 本章小结30-31
- 4 系统硬件配置31-44
- 4.1 运动控制系统硬件配置31-39
- 4.1.1 PLC的选择31-33
- 4.1.2 检测系统配置33-36
- 4.1.3 电机的选择36-38
- 4.1.4 I/O接口设计38-39
- 4.2 旋杯控制系统配置39-42
- 4.2.1 远程模块配置39-40
- 4.2.2 雾化器配置40-41
- 4.2.3 高压控制卡配置41-42
- 4.3 控制系统硬件配置42-43
- 4.4 本章小结43-44
- 5 控制系统软件设计44-57
- 5.1 PLC程序编写44-47
- 5.2 程序设计47-49
- 5.2.1 系统主程序设计47-48
- 5.2.2 喷涂程序设计48-49
- 5.3 程序设计具体步骤49-53
- 5.3.1 组态DP主站系统49-51
- 5.3.2 程序设计51-53
- 5.4 Win CC监控系统设计53-56
- 5.4.1 监控系统设计原则53
- 5.4.2 Win CC组态软件的功能及特点53
- 5.4.3 Win CC开发流程53
- 5.4.4 监控界面设计53-56
- 5.5 本章小结56-57
- 6 结论57-58
- 6.1 总结57
- 6.2 展望57-58
- 参考文献58-60
- 致谢60
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,本文编号:1032251
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