基于改进遗传算法的自抗扰控制器优化设计

发布时间：2017-10-19 03:02

  本文关键词：基于改进遗传算法的自抗扰控制器优化设计

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【摘要】：针对超空泡航行体受力特征及其航行时具有非线性、时滞与耦合等复杂问题,提出可根据适应度对控制参数进行自适应动态调整的改进遗传算法。通过建立超空泡航行体纵向模型,设计专用自抗扰控制器对其进行控制,并针对控制器参数多、调节困难的问题,改进了自适应遗传算法对其精确优化。最后通过特性仿真,验证了基于改进的自适应算法的自抗扰控制器相比经典自抗扰控制器的优势。仿真结果表明,该自抗扰控制器符合实际需求,具有良好的控制效果。
【作者单位】： 青岛理工大学自动化工程学院;山东省计算中心(国家超级计算济南中心);华北电力大学电气与电子工程学院;
【关键词】： 超空泡航行体 自抗扰控制器 改进自适应遗传算法 解耦 参数优化
【基金】：国家自然科学基金项目(51475251) 山东省自然科学基金(ZR2013FM014;ZR2015FQ015;ZR2014EEM024) 山东省自主创新及成果转化专项(2014CGZH0806)
【分类号】：TJ6;TP18
【正文快照】： 由于海水密度较大,常规水下航行体及制导武器在水中航行时所受阻力远远高于其在空气中,因此航行速度慢且距离短,实际应用受到很大局限,必须寻求有效方法实现水下航行体的减阻提速。航行体在水下高速航行时通过气体发生器产生气化物并形成气泡将机体覆盖[1],因此航行体受到的阻

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1 施小成;陈江;严浙平;;基于自抗扰方法的UUV近水面垂直面运动控制[J];鱼雷技术;2011年03期

2 杨瑞光;孙明玮;陈增强;;飞行器自抗扰姿态控制优化与仿真研究[J];系统仿真学报;2010年11期

3 ;[J];;年期

，

本文编号：1058660