基于STM32的机器人仿真示教器设计

发布时间：2017-10-19 03:04

  本文关键词：基于STM32的机器人仿真示教器设计

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【摘要】：为了克服传统机器人示教系统扩展性差且较为封闭等缺点,设计了一种基于STM32的机器人仿真示教器。该示教器以STM32作为主控芯片,引入μC/OSII实时操作系统,并采用以太网通信的方式,提高了系统的开放性。通过对利用计算机模拟得到的三维机器人进行仿真操控,验证该示教器的手动控制和示教再现等基本功能。实验结果表明,该仿真示教器可以灵活方便地练习机器人的示教操作,达到模拟操作实体机器人的效果,具有一定的实用价值。
【作者单位】： 江南大学物联网工程学院;
【关键词】： 示教器 仿真 以太网 开放性
【分类号】：TP242.2
【正文快照】： 0引言当前,工业机器人已经广泛应用于许多工厂的实际使用中,其中通过示教器对机器人的动作进行编程是最为普遍的做法。示教器是进行人机交互的重要工具,操作人员通过示教器对机器人的运动轨迹进行示教和编程,使机器人能够完成要求的任务,在生产线上进行重复的劳作[1]。机器人

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本文编号：1058674