基于Arduino平台的多功能智能小车的设计

发布时间：2017-10-21 14:23

  本文关键词：基于Arduino平台的多功能智能小车的设计

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【摘要】：在众多智能化机器人项目中,智能小车可以称得上是一项最早走出实验室的实用发明。本文设计的多功能智能小车,以Arduino这款便捷灵活、容易上手的开源平台作为主控单元,小车驱动由L293D驱动电路完成,速度由单片机输出的PWM波控制。其中,以手机蓝牙作为客户端,以Arduino HC-06蓝牙模块作为接受端,实现对小车前进、后退、左转、右转、停止的操作;以HC-SR04超声波传感器通过发送检测与障碍物的距离,结合对SG90舵机的控制进行转向,从而实现自动避障的功能。
【作者单位】： 南京信息职业技术学院;
【关键词】： Arduino 智能小车 蓝牙遥控 超声波避障
【正文快照】： 1 引言 随着现代科学技术的快速发展,智能机器人技术已广泛应用于人类社会的各个领域。为了提高社会的生产水平和人们生活质量,常常让智能机器人替人们做一些人类做不了或做不好的工作。在当今的生产制造、物流仓储、轨道交通、工程机械、医疗手术等诸多行业,智能机器人已经

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本文编号：1073833