分数阶非线性多智能体系统的一致性研究

发布时间：2017-10-21 18:32

  本文关键词：分数阶非线性多智能体系统的一致性研究

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【摘要】：研究固定拓扑结构下的分数阶非线性多智能体系统协调控制的动力学模型问题。由于实际多智能体系统中,系统的状态变量难以全部测量,为了克服这一困难,利用状态观测器对系统状态进行重构并基于重构状态进行状态反馈。利用分数阶Lyapunov稳定性理论,证明了当反馈增益矩阵满足一定的线性矩阵不等式(LMI)条件时,系统中的智能体最终趋于所给定的目标状态。最后利用分数阶微积分的预估—校正算法进行数值仿真验证了理论分析的有效性和可行性。
【作者单位】： 江南大学理学院;
【关键词】： 状态观测器 分数阶 多智能体系统
【基金】：中央高校基本科研业务费专项资金(No.JUSRP51317B)
【分类号】：TP18
【正文快照】： 1引言多智能体系统的分布式协同控制是近年来国际控制领域的一个热门课题。与传统的集中式控制相比,分布式控制具有代价小,可靠性能高等优点,因而被广泛应用于无人机,编队控制和群集等众多领域。一致性问题是多智能体协同控制中一个最基本也是最核心的问题。在早期的研究中,Ol

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本文编号：1074748