基于特征模型的NCSs灰预测黄金分割控制器设计

发布时间：2017-10-23 22:03

  本文关键词：基于特征模型的NCSs灰预测黄金分割控制器设计

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【摘要】：针对网络控制系统,提出了一种基于特征模型的灰预测黄金分割控制器。首先,通过建立被控对象的二阶特征模型,以设计系统黄金分割控制器,并在反馈通道引入自适应灰预测器,根据控制系统实际输出误差值,自适应调整预测步长以提高系统控制性能;其次,详细推导了整个闭环系统的数学模型,并利用李雅普诺夫理论,推导出系统的稳定性条件,从而为网络环境下的系统控制提供了一种新思路;最后,通过仿真验证了本文所提方法的有效性与可行性。
【作者单位】： 安徽工程大学电气工程学院;
【关键词】： 网络控制系统 特征模型 黄金分割控制器 灰预测
【基金】：国家自然科学基金(61203033) 安徽省自然科学基金(1608085MF146) 安徽省高校自然科学研究(KJ2016A062) 2016年安徽省高校优秀中青年骨干人才国内外访学研修项目(gxfx ZD2016108)资助
【分类号】：TP273
【正文快照】： 1引言近年来,随着控制理论、信息处理技术、计算机网络的迅猛发展,基于网络化的控制控系统已成为自动化、测控领域技术研究的前沿热点之一[1]。这一分布式系统,摆脱了传统点对点连接的束缚,提高了信息的获取,拓宽了控制活动的场所,实现了企业生产过程优化以及现场控制的一体化

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本文编号：1085558