智能果蔬分拣机器人系统设计

发布时间：2017-10-26 12:02

  本文关键词：智能果蔬分拣机器人系统设计

  更多相关文章： 果蔬分拣机器人 虚拟样机 D打印 末端执行器

【摘要】：农业机器人的广泛应用是农业机械化得以实现的必由之路与重要标志,也是我国跻身世界农业强国之列的基本前提。基于虚拟样机与3D打印技术,研究建立果蔬分拣机器人运动模型,设计一种多功能欠驱动末端执行器,可对条形和类球形果蔬实施有效抓取;采用运动仿真等相关软件对重要工作部件进行结构分析和优化,确定其最佳参数值;最后搭建试验平台进行验证,并对农业机器人的发展前景进行展望。
【作者单位】： 黑龙江工程学院电气与信息工程学院;
【关键词】： 果蔬分拣机器人 虚拟样机 D打印 末端执行器
【基金】：黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12541687)
【分类号】：S226.5;TP242
【正文快照】： 我国是农业大国,土地资源丰富,气候条件适宜,适合大面积种植水果蔬菜。果蔬成为我国继粮食产业之后的第二大农业支柱产业。果蔬采摘与分选成为食品加工中必要的环节。我国市场上出现了各种各样的果蔬采摘分选机,市面上现有的果蔬分选机大多仍以大小、重量等粗略特征作为分选指

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前1条

1 刘长林;张铁中;杨丽;;茄子采摘机器人末端执行器设计[J];农机化研究;2008年12期

中国重要报纸全文数据库 前1条

1 记者王华楠;果蔬无损抓取有创新[N];中国技术市场报;2010年

中国硕士学位论文全文数据库 前9条

1 陈真真;南疆苹果采摘机械系统末端执行器的设计与研究[D];塔里木大学;2016年

2 唐善奇;葡萄采摘的果穗振动耦合仿真和末端执行器设计及试验[D];江苏大学;2016年

3 郭昊明;喷雾式猕猴桃授粉末端执行器的研制[D];西北农林科技大学;2016年

4 张麒麟;苹果采摘机器人末端执行器的设计与研究[D];南京农业大学;2011年

5 张敏;穴盘苗移栽末端执行器的研究[D];南京农业大学;2009年

6 居洪玲;一种多用途采摘机器人末端执行器的设计与研究[D];南京农业大学;2010年

7 彭磊;欠驱动苹果采摘末端执行器研究和设计[D];南京农业大学;2010年

8 陈晨;蔬菜嫁接机上下苗末端执行器的设计与试验研究[D];浙江理工大学;2015年

9 姜丽萍;番茄力学特性及其在采摘机器人执行器设计中的应用[D];江苏大学;2006年

，

本文编号：1098560