基于RTX-51 Tiny多任务直流电动推杆控制系统

发布时间：2017-11-02 19:05

本文关键词：基于RTX-51 Tiny多任务直流电动推杆控制系统

【摘要】：针对地动仪模型在传动机构设计中存在响应速度慢、运行不稳定等问题,设计一个多任务直流电动推杆控制系统。采用H桥电机驱动电路,通过光电开关进行位置检测;采用接近开关作为状态灯检测电路;基于时间片轮询的多任务调度算法开发软件系统,通过合理调用系统各资源,实现4个电动推杆机构独立、实时工作。经测试,系统稳定性有较大提高,响应时间缩短。
【作者单位】：东莞科学馆;东莞市工程师协会;
【关键词】： RTX-Tiny 直流电动推杆 H桥电机驱动电路 多任务调度算法
【分类号】：TP273
【正文快照】： 0引言随着电子技术的发展和用户需求的不断提高,嵌入式系统设计已引入操作系统[1]。没有引入操作系统时,程序采用简单的时间片轮转,即多个应用函数简单地循环运行,系统实时反应慢,需要等待上一个函数运行完毕,才能响应用户的操作,系统资源使用率较低[2-5]。RTX-51 Tiny是针对8

【参考文献】

中国期刊全文数据库前3条

1 陈东生;;双驱动电动推杆加载同步控制技术[J];机床与液压;2013年10期

2 李其昌;;基于等待时间的多任务调度算法的研究与设计[J];计算机与数字工程;2011年12期

3 张红兵;实时多任务操作系统RTX-51TINY的应用[J];咸宁学院学报;2004年06期

中国博士学位论文全文数据库前2条

1 谢晓娜;嵌入式实时系统节能和可靠性优化算法研究[D];电子科技大学;2014年

2 任慰;以实时操作系统为中心的嵌入式系统平台化设计研究[D];华中科技大学;2013年

【共引文献】

中国期刊全文数据库前4条

1 陈庆其;李全会;;基于RTX-51 Tiny多任务直流电动推杆控制系统[J];自动化与信息工程;2016年06期

2 苏丽洁;黄伟;;双电动推杆驱动天线翻转机构的工程实现[J];仪表技术;2015年01期