基于事件触发的二阶多智能体系统平均一致性

发布时间：2017-11-02 19:08

  本文关键词：基于事件触发的二阶多智能体系统平均一致性

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【摘要】：针对二阶多智能体系统在固定无向拓扑下的平均一致性问题,为减少不必要的资源浪费,给出一种基于事件触发控制的一致性算法.首先,针对每个智能体设计基于状态误差形式的触发函数,只有当状态误差达到特定值时智能体才触发事件,在两个相邻事件触发时刻之间保持控制输入不变.然后,利用模型转换思想将系统的一致性问题转化为稳定性问题,并利用矩阵理论和李亚普诺夫理论给出系统达到平均一致的充分条件.最后,通过仿真实验验证该理论方案的有效性.
【作者单位】： 西南交通大学电气工程学院;西南交通大学数学学院;西南交通大学交通运输与物流学院;
【关键词】： 多智能体系统 平均一致性 事件触发控制 固定拓扑
【基金】：国家自然科学基金资助项目(71371156);国家自然科学基金青年基金资助项目(71401142) 中央高校基础研究基金资助项目(2682014ZT28)
【分类号】：TP18
【正文快照】： 1引言 多智能体系统是由多个交互通讯、协调合作的智能体组成的系统,目的在于解决大型、复杂的现实问题[1-2].近年来,随着应用的需要和技术的发展,多智能体系统在无人机编队飞行、机器人探测、传感器网络和集聚控制等领域得到了广泛应用,吸引了大量研究者的关注[3-4].一致性

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6 李e，

本文编号：1132762