基于激光传感器的自动巡迹智能车控制系统

发布时间：2017-11-11 05:20

  本文关键词：基于激光传感器的自动巡迹智能车控制系统

  更多相关文章： 激光传感器 特征提取 模糊控制 PID

【摘要】：本智能小车控制系统以MC9S12G128控制器为核心,利用一排18个激光发射管与6个接收管作为路径识别传感器,通过MC9S12G128的I/O口获得传感器信号,并利用特征提取方法提取赛道类型,实现起跑线、十字交叉线识别。根据道路信息,采用模糊控制算法输出PWM波形来控制舵机的转向,完成对小车的方向上的控制,采用光电编码器提取小车速度,经过与当前设定值进行比较得到速度偏差,采用PID算法计算并输出PWM脉冲来控制电机调节小车速度,完成对小车运动速度的闭环控制。实验验证,该系统达到了预期设计效果。
【作者单位】： 长春科技学院;吉林农业大学;
【分类号】：TP315
【正文快照】： ~

【相似文献】

中国重要会议论文全文数据库 前7条

1 杨文秀;陆常周;;用“无人驾驶智能车柔性信息处理办法”探讨量子机器人[A];西部大开发 科教先行与可持续发展——中国科协2000年学术年会文集[C];2000年

2 顾德英;孙万燕;韩泉城;;基于凌阳单片机的智能车系统设计[A];中国仪器仪表学会第十二届青年学术会议论文集[C];2010年

3 陈龙彪;李石坚;潘纲;;基于SOA的智能车情境感知与服务系统[A];第六届和谐人机环境联合学术会议（HHME2010)、第19届全国多媒体学术会议（NCMT2010）、第6届全国人机交互学术会议（CHCI2010）、第5届全国普适计算学术会议（PCC2010）论文集[C];2010年

4 张祖锋;徐友春;刘俊峰;;光电智能车自主巡线控制系统设计[A];第24届中国控制与决策会议论文集[C];2012年

5 王明顺;沈谋全;;寻迹竞速机器人的设计与实现[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年

6 潜凯;刘碧川;吴秋轩;陈凯;;基于MRDS的摄像头智能车三维仿真系统开发[A];浙江省电子学会2012学术年会论文集[C];2012年

7 王明顺;;N-1数据压缩算法在智能车上的应用[A];第24届中国控制与决策会议论文集[C];2012年

中国重要报纸全文数据库 前10条

1 易芸 记者 凌翔;军地合作研制无人驾驶智能车[N];解放军报;2012年

2 记者 谭志文 陈建平;做强做优智能车库项目 有效缓解城市停车难题[N];郴州日报;2014年

3 记者 詹媛;智能车未来挑战赛月底开赛[N];光明日报;2012年

4 崔小兵 本报记者 蒋维胜;无人驾驶不再是科幻梦想[N];中国质量报;2011年

5 本报记者 朱冰;清华智能车驶出全球极速[N];中国高新技术产业导报;2003年

6 本报记者 安丽敏;智能通讯：汽车业下一个奶酪？[N];中国商报;2007年

7 中国工程院院士 李德毅;大数据时代跨界创新[N];中国信息化周报;2014年

8 中国工程院院士 李德毅;没有智能驾驶，就没有智能交通和智慧城市[N];科技日报;2013年

9 首席记者 吴剑 记者 方晓;我市“深井式立体智能车库”新成果问世[N];宜春日报;2013年

10 本报记者 刘宏伟;用智能车库解决停车难[N];中国企业报;2008年

中国博士学位论文全文数据库 前1条

1 舒盛荣;内冷式智能车刀设计与分析及其实验研究[D];哈尔滨工业大学;2014年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 陈宏田;基于安卓系统联网智能车的设计和研究[D];南京师范大学;2015年

2 李坤;安全实时智能车管理通信系统的设计和实现[D];浙江大学;2015年

3 宋洋;微型智能车定位与控制及其集成测试[D];大连理工大学;2015年

4 刘贺;无人驾驶智能车的结构设计[D];西安工业大学;2014年

5 董龙飞;车路协同中的智能车编队设计与实现[D];北京工业大学;2015年

6 王谦;基于CAN总线的智能车踏控制器的研发[D];中国计量学院;2015年

7 李滨;智能车钥匙系统及其安全防护研究与设计[D];吉林大学;2016年

8 许年丰;基于安卓智能手机的智能车设计[D];郑州大学;2016年

9 曹国浩;无人驾驶智能车远程监控系统的设计[D];西安工业大学;2016年

10 陆振林;智能车运动状态实时监测系统的设计与实现[D];东北大学;2009年

，

本文编号：1169999