基于多种群遗传算法的LQR振动主动控制研究

发布时间：2017-11-13 03:17

  本文关键词：基于多种群遗传算法的LQR振动主动控制研究

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【摘要】：根据压电智能结构的特点,针对一类由悬臂梁、传感器和压电作动器构成的压电智能梁系统的振动主动控制进行了研究。利用压电方程建立了压电智能梁系统的状态空间模型,采用线性二次最优控制(LQR)对智能梁的振动进行了主动控制。对二次性能指标中的加权矩阵的选取方式进行了深入研究,提出了一种基于多种群遗传算法的加权矩阵选取方式。仿真和实验结果表明:多种群遗传算法比简单遗传算法具有更快的收敛速度,且遗传代数少,能够有效避免陷入局部最优解。基于多种群遗传算法的LQR振动主动控制算法对压电智能梁的振动主动控制具有可行性和稳定性,相对基于简单遗传算法的LQR振动主动控制算法达到稳定的时间短且具有更好的控制效果。
【作者单位】： 中北大学计算机与控制工程学院;
【基金】：国防基础科研计划项目(A1020120001)资助
【分类号】：TP18;TB535.1
【正文快照】： (A1020120001)资助随着振动控制技术的研究发展,传统的控制结构及机理已经不能满足工程实际问题的需求。振动主动控制技术因其具有控制灵活性、高效性、适应能力强等优点,已经逐步发展起来;并且广泛应用于军事和生活中,如汽车、导弹、舰艇等。随着振动主动控制技术的快速发展,

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本文编号：1178863