用于风力摆系统的控制算法及软硬件实现研究

发布时间：2017-11-15 04:07

  本文关键词：用于风力摆系统的控制算法及软硬件实现研究

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【摘要】：本设计以风力摆系统为实验平台,重点研究PID控制算法和模糊PID控制算法的实际应用。PID控制适用于线性时不变系统,只需对PID控制器参数进行整定,就能实现理想的控制效果。对于非线性时变系统而言,单纯使用PID控制难以达到理想的控制效果,而模糊控制适用于非线性时变系统,且具有较强的鲁棒性,可将这两种控制算法结合起来构成模糊PID控制,实现PID参数的自整定。系统由角度传感器实时检测风力摆的摆角,并将数据反馈给单片机,单片机通过控制算法控制电机的转速,从而对风力摆的运动进行调整,使之实现任意幅度摆动、任意方向摆动、快速制动和任意半径的圆周运动,通过以上运动的实现来研究PID控制和模糊PID控制在“伺服随动系统”中的实际运用与控制效果。接下来改变风力摆的负载,对比研究PID控制与模糊PID控制,实验结果表明,与PID控制相比,模糊PID控制能实现参数自动调节,从而适应负载变化,保持良好的控制效果。
【学位授予单位】：吉林大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：TP273

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前8条

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本文编号：1188273