异质多智能体系统的编队控制

发布时间：2017-11-26 01:09

  本文关键词：异质多智能体系统的编队控制

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【摘要】：目的研究异质多智能体系统的编队控制问题。方法基于图论和李雅普诺夫直接方法进行研究。结果针对由一阶和二阶积分器智能体构成的异质多智能体系统,给出了一种基于一致性的时变编队控制协议。结论证明了使用上述协议的异质多智能体系统能够解决编队控制问题。
【作者单位】： 宁夏大学数学统计学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(61562069) 宁夏自然科学基金项目(NZ14022)
【分类号】：TP273;TP18
【正文快照】： 1引言近年来,多智能体系统由于其在无人机群的协作控制、卫星群的姿态调整、传感器网络的目标跟踪等科学和工程领域中的广泛应用,越来越受到数学和控制等领域学者的广泛关注[1]。编队控制是多智能体系统协作控制的最基础、最重要的问题之一。编队控制要求多智能体系统中每个个

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6 李e，

本文编号：1228013