基于CNN与SVDD的掘进机智能监测系统设计

发布时间：2017-11-29 03:08

  本文关键词：基于CNN与SVDD的掘进机智能监测系统设计

  更多相关文章： 卷积神经网络 奇异值分解 支撑向量数据描述 三维重构 姿态估计

【摘要】：通过激光标志物的卷积神经网络(CNN)检测,与标志物中心点的奇异值分解(SVD)重构,实现了掘进机在巷道坐标系下的坐标估计。通过基于支撑向量数据描述(SVDD)的陀螺仪静止状态抖动抑制,与参考系变换,实现了机身与掘进臂的姿态检测。通过基于Open GL的图形学引擎,实现了工作面场景的实时虚拟渲染。测试结果表明:系统能够准确可靠地完成工作面场景下掘进机监测任务。
【作者单位】： 上海交通大学精密工程及智能系统研究所;兖矿东华重工有限公司采掘装备制造分公司;
【分类号】：TD632.2;TP274
【正文快照】： 0 引言 随着矿山机械化水平的提高,采用悬臂式掘进机进行开采已成为相关企业的标准生产方式。但是受限于有限的自动化程度,目前操作工人仍需进入高粉尘、有塌方危险的工作面最前线监测生产情景。这样的生产实践与当前国家建设数字矿山,推进危险生产环境无人化的号召是不相合

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