基于虚拟样机的并联康复按摩医疗机器人仿真研究

发布时间：2017-12-01 16:07

  本文关键词：基于虚拟样机的并联康复按摩医疗机器人仿真研究

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【摘要】：以具有空间三平移自由度的3-RPC并联机器人作为研究对象,在Solid Works软件平台上进行了三维实体建模与虚拟装配,并将装配体导入ADAMS软件。根据输入与输出的映射关系,在动平台的参考点上给定一个输出轨迹,测得三个输入的位移、速度、加速度曲线,获得机器人运动学逆解。通过仿真验证机器人机构设计的正确性及在康复按摩医疗机器人领域应用的可行性。
【作者单位】： 常州工学院机械与车辆工程学院;
【基金】：江苏省大学生创新创业训练项目(201611055036X)
【分类号】：TP242
【正文快照】： 0引言并联式康复按摩医疗机器人是医学机器人和并联机器人相结合的产物。并联式康复按摩医疗机器人是并联机器人研究领域的一个重要部分,它贯穿了生命科学、电子学、医学、材料学、计算机技术和机器人等领域,已成为国际并联机器人研究的一个重要方向。目前,并联式康复按摩医疗

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本文编号：1241659