一种拦截机动目标的多导弹协同制导律

发布时间：2017-12-02 04:12

  本文关键词：一种拦截机动目标的多导弹协同制导律

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【摘要】：针对多导弹协同拦截一个机动目标问题,基于有限时间一致性理论提出了一种带有攻击角约束的多导弹协同制导律。首先建立了带有攻击角约束的多导弹协同制导模型。其次,把协同制导律的设计过程分离为两个部分:一是基于有限时间一致性,同时结合积分滑模和自适应控制设计沿着视线方向上的加速度指令,保证所有的导弹能够在有限时间内同时拦截机动目标;二是利用非齐次干扰观测器并运用滑模控制设计视线法向上的加速度指令来保证每枚导弹与目标间的视线角速率收敛到零和视线角收敛到期望的视线角。最后,对三枚导弹同时打击同一机动目标的情况进行仿真,仿真结果表明该设计的带有攻击角约束的协同制导律的有效性和正确性。
【作者单位】： 哈尔滨工业大学控制科学与工程系;上海机电工程研究所;
【基金】：上海航天科技创新基金(SAST201402) 航空科学基金(20140177002) 国家自然科学基金创新群体项目(61021002)
【分类号】：TJ765.3
【正文快照】： 0引言多导弹协同可有效提高综合作战效能和突防能力,完成单枚导弹不能完成的任务,如实现战术隐身、增强电子对抗能力等。目前,国内外关于多导弹协同制导问题的研究主要是针对静止或低速的目标。例如,文献[1]根据多枚导弹剩余时间的差异实时调整比例制导律的有效导航比,最终实

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本文编号：1243577