基于ARM的电机通用驱动控制系统研究

发布时间：2017-12-18 04:15

  本文关键词：基于ARM的电机通用驱动控制系统研究

  更多相关文章： 直流电机 驱动控制 ARM 通用

【摘要】：电机驱动控制系统是电机应用过程中最为关键的技术之一。通用的电机驱动控制系统对于科研人员在新型或复杂的电机控制算法编程和实验方面具有重要意义。但由于不同电机的驱动方式和控制策略不尽相同,同时控制芯片和电子元件种类繁多,均使得通用电机驱动控制系统的设计工作具有一定难度。本文在综合分析了驱动控制系统现状及发展趋势的基础上,结合不同电机驱动控制特点,提出了基于ARM的电机通用驱动控制系统设计方案。该系统利用STM32芯片作为控制系统主控芯片,并结合外围相关电路,实现了对不同电机的通用性驱动控制。本文主要在以下几个方面进行了研究:1.研究了不同电机的工作原理、速度检测方式和驱动控制特点,并与课题中实际功能要求相结合,在此基础上提出了通用驱动控制系统的整体设计方案。2.根据通用驱动控制系统整体性能要求,以STM32为主控芯片设计出了驱动控制系统的整体硬件结构,并对控制电路、功率驱动电路、过流保护及电压检测等相关电路做了具体设计。3.设计了控制系统软件的总体框架,并设计出了对应的控制算法,且以流程图的方式给出了对应程序。软件设计主要包括主程序设计、初始化程序设计、PI控制子程序设计、采样检测子程序以及电机的转速检测子程序设计等。4.搭建出了系统实验平台,对系统的信号输入和输出做了相关调试,并针对步进电机和直流无刷电机做了相关电流和转速实验,验证了驱动控制系统的合理性和可行性。
【学位授予单位】：东华大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：TM301.2;TP273

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 周济;;智能制造——“中国制造2025”的主攻方向[J];中国机械工程;2015年17期

2 冯晓梅;李立顺;李红勋;张大卫;;直线音圈电机特性研究[J];微特电机;2014年12期

3 周济;;制造业数字化智能化[J];中国机械工程;2012年20期

4 陈广锋;吴春晖;孙以泽;孙菁菁;;三圈高地毯簇绒机提花控制系统[J];纺织学报;2008年03期

5 樊立萍;王喜阳;;直线直流电动机的迭代学习控制研究[J];微电机;2007年01期

6 刘欢胜;簇绒地毯技术的发展现状[J];北京纺织;2002年03期

7 刘玉莉,钱以宏;国内地毯业的现状及PTT地毯产品前景分析[J];合成纤维;2002年03期

8 张翊诚,杨正新,李小弟;MF型音圈式直线电机最小拍无纹波控制[J];微特电机;2002年01期

9 黄剑华,李铁才,杜坤梅,张荣兵;基于DSP的电机控制器通用开发平台的研究[J];哈尔滨工业大学学报;2001年06期

10 叶云岳,陆凯元;直线电机的PID控制与模糊控制[J];电工技术学报;2001年03期

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 罗思扬;微电机通用驱动控制系统开发[D];山东大学;2015年

2 周一飞;基于Simulink的步进电机控制系统仿真[D];西南交通大学;2014年

3 段明君;音圈电机闭环控制系统[D];长春理工大学;2014年

4 古志坚;基于单片机的步进电机控制系统研究[D];华南理工大学;2013年

5 韩树青;无刷直流电机控制系统设计与实现[D];内蒙古大学;2012年

6 张垒;无刷直流电机控制系统的设计与研究[D];南华大学;2012年

7 刘丽丽;音圈电机位置伺服控制系统的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年

8 刘伟;PWM技术在电机驱动控制中的应用[D];合肥工业大学;2009年

9 周广铭;基于DSP的无刷直流电机控制系统设计[D];大连理工大学;2008年

10 陈志聪;步进电机驱动控制技术及其应用设计研究[D];厦门大学;2008年

，

本文编号：1302772