NCS的事件触发通讯机制与主被动混合鲁棒容错控制设计

发布时间：2017-12-18 17:04

  本文关键词：NCS的事件触发通讯机制与主被动混合鲁棒容错控制设计

  更多相关文章： 网络化控制系统 离散事件触发机制 混合鲁棒容错控制系统 故障诊断观测器 不确定性

【摘要】：针对具有时变时延的不确定线性网络化控制系统,在离散事件触发通讯机制下,研究了执行器任意失效故障情形下的主被动混合鲁棒容错控制.首先建立基于离散事件触发通讯机制的闭环故障NCS模型,并基于H∞控制思想,设计了鲁棒故障检测观测器;其次通过离线设计的被动鲁棒容错控制器确保系统在已知故障发生时稳定,未知故障发生初期减缓系统性能下降速度;同时利用鲁棒故障检测观测器实时在线检测故障,并重构控制器补偿任意未知故障对系统的影响.最后通过仿真算例验证了文中方法的可行性.
【作者单位】： 兰州理工大学电气工程与信息工程学院;鹤壁天海电子信息系统有限公司;
【基金】：国家自然科学基金(61463030)
【分类号】：TP273
【正文快照】： NCS是一种通过有限的数字通信网络在传感器、执行器和控制器之间进行信息传输的空间分布式系统.在许多实际的NCS中,由于种种原因系统模型总是存在着不确定性,而信息在网络中传输又不可避免地出现时延、丢包等问题,作为控制系统的组成部件执行器或传感器也随时可能发生各种故障

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本文编号：1304919