家庭服务智能机器人小车的设计

发布时间：2017-12-18 19:25

  本文关键词：家庭服务智能机器人小车的设计

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【摘要】：随着信息技术的快速发展,智能小车逐渐走入人们的生活,它大规模应用于智能运输系统、特种作业、军事作战等领域,除此之外,还延伸到了家庭服务方面。本文从智能小车的便利性和智能性入手,用Keil软件编程,利用Arduino MEGA2560 R3为主模块,再加上其他超声波测距、气体检测、蓝牙等模块和i Mac摄像头、机械手臂等装置,实现了智能小车自动避障、检测空气、用手机蓝牙串口通信软件控制其移动、移动监控家里的实时情况、将拍摄到的视频传送给电脑、在狭小空间抓取东西等各种功能,经多次实验验证,本物品达到了预期的效果和目标。
【作者单位】： 东北石油大学电气信息工程学院;
【基金】：黑龙江省大学生创新创业训练省级项目
【分类号】：TP242
【正文快照】： 0引言智能化作为现代社会的新产物,是以后的发展方向,它可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动运作,无需人为管理,便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。它集中地运用了计算机、传感、通信、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体[1]。本文所研究的智

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本文编号：1305359