常见工业机器人末端结构性执行器定位形式

发布时间：2017-12-18 22:14

  本文关键词：常见工业机器人末端结构性执行器定位形式

  更多相关文章： 机器人 末端执行器 六自由度 结构调试 互换性 传感器

【摘要】：总结研究机器人末端结构性操作器的设计方法,通过合理设计执行器零件的结构及相互之间的装配形式,同时满足末端操作器工作时具备六自由度限位能力。这样能够解决在自动化生产线调试时,因机械加工尺寸公差所产生的微小误差,及有效提高结构性执行器的快速更换及维修效率。同时,本文简要说明执行器中所必需的传感器,提供必要的反馈信号,保证末端执行器工作可靠有效,以提升自动化生产线的整体开动率。
【作者单位】： 山东省智能机器人应用技术研究院;
【分类号】：TP242
【正文快照】： 引言伴随国家对工业4.0的倡导,制定较高的行业标准,倒逼工业先进技术的进步及革新。人类对工作环境要求的不断提高及公司加强对劳动成本的控制,工业机器人将扮演越来越重要的角色,同时在现阶段工业机器人的需求量急剧增长。然而,结合中国现阶段的技术水平,绝大多数的机器人本

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