卡车前风挡玻璃机器人自动涂胶及自动安装系统的应用

发布时间：2017-12-22 20:23

  本文关键词：卡车前风挡玻璃机器人自动涂胶及自动安装系统的应用　出处：《青岛理工大学》2016年硕士论文　论文类型：学位论文

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【摘要】：近年来,由于汽车工业的迅猛发展,我国由汽车大国逐渐向汽车强国迈进,随着汽车装配效率与精度的不断提高,柔性化、智能化、自动化是汽车工业发展的必然趋势。这其中,机器人在整个汽车装备中扮演了越来越重要的角色,机器人以其成熟的技术,在诸如焊接、搬运、涂胶、喷漆等方面的使用已变得越来越广泛。使用机器人代替人工,可以有效地提高汽车装配线的效率和整车的质量。本课题通过研究以PLC为控制核心,以机器人为主要执行器建立工作站,配以涂胶系统、视觉系统、输送系统,实现机器人对前风挡玻璃的自动涂胶、自动粘贴功能,用以提高涂胶质量和安装产效率,增强汽车的安全性与班组环境的低碳环保。使用机器人工作站,实现前风挡玻璃的涂胶和安装的全自动化,可以达到以下功能:玻璃自动识别、自动拾取、自动涂胶,自动安装,保证胶型沿玻璃周边涂抹的高度与宽度一致,确保玻璃安装的精度,最终可以提升车间生产线的节拍,并降低产品的废品率。车间生产线上使用机器人,比使用人工优势明显,因为机器人动作灵巧,减轻操作工的劳动强度,并能改善劳动条件,特别适合于多品种、变批量的柔性化生产。在生产线中使用机器人,既可以提高企业知名度、又能创造良好企业形象。
【学位授予单位】：青岛理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：TP242

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本文编号：1320898