自然导航在AGV中的应用

发布时间：2017-12-25 16:38

  本文关键词：自然导航在AGV中的应用　出处：《物流技术》2016年12期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：介绍了自然导航在AGV中的应用,提出AGV适用于一些非结构性的未知环境中,即使无法预先获知初始状态下AGV的自身位姿和所在环境信息,也能够实现同时定位与地图创建,并在此基础上实现自主导航,而且应用SLAM技术的AGV可在现有的工作环境下运行,无需改造已有基础设施,满足了市场针对特定工作场景以及针对高灵活性、短安装AGV应用的需求。
【作者单位】： 山东大学现代物流研究中心;
【分类号】：TP242
【正文快照】： 1引言AGV(Automatic Guided Vehicle,自动导引车)是装备有自动导引装置,具有各种移载功能的运输车[1],属于移动机器人范畴。定位与导航一直是AGV领域的研究热点。Leonard和Durrant Whyte曾提出机器人在导航中需要解决的三个一般性的问题,即:(1)Where amI?(2)Where do I want t

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