基于K60的四轴飞行器环境信息采集系统设计

发布时间：2017-12-29 01:10

  本文关键词：基于K60的四轴飞行器环境信息采集系统设计　出处：《微型机与应用》2016年23期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：为能全面实时地采集环境信息数据,设计了四轴飞行器环境信息采集系统。本设计采用Freescale K60微控制器作为主控芯片,MPU6050惯性测量传感器和AK8975三轴磁罗盘作为惯性导航单元,使用PID控制算法并以PWM方式驱动三相无刷电机,从而控制四轴飞行器飞行姿态。通过2.4 GHz和5.8 GHz频段将采集到的温/湿度、PM2.5/PM10浓度、摄像头采集图像等信息传输到控制台。经测试,该系统满足不同环境下及时采集数据、有效视频监测的要求,对实际现场监测有一定的应用价值。
[Abstract]:......
【作者单位】： 上海电机学院电气学院;
【分类号】：TP274.2
【正文快照】： 0引言近年来空气污染引起了公众的热议,如何有效、及时地处理空气污染问题成为焦点。本文基于环境信息数据的采集,设计了四轴飞行器环境信息采集系统。传感器技术和控制理论的不断发展,尤其是微电子和微机械技术的逐步成熟,使四轴飞行器的自主飞行控制得以实现,并成为国际上的，

本文编号：1348178