基于ROBCAD的涂装生产线的仿真与研究

发布时间：2017-12-29 03:35

  本文关键词：基于ROBCAD的涂装生产线的仿真与研究　出处：《信息技术》2016年11期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：涂装是汽车生产中的主要环节,汽车涂装生产线的主要工作就是利用喷涂机器人的协调配合完成对白车身的喷涂工作。文中首先根据某一工业现场的实际生产情况计算出其工作节拍,后借助ROBCAD这一仿真软件搭建出符合一般工业现场的仿真模型,利用SOP这一功能对搭建的模型进行可视化仿真得到工作节拍,得出机器人喷涂节奏能满足涂装生产线实际生产要求,由此验证了这一方案的可行性,有效地节约了实际生产时间和成本。
[Abstract]:......
【作者单位】： 江苏大学电气信息工程学院;常州骠马工业机器人系统工程有限公司;
【基金】：国家自然科学基金(60875052) 江苏省科技成果转化项目(BA2014079)
【分类号】：U468.2;TP242
【正文快照】： 0引言当今社会人们对工作环境的关注度越来越高,特别是工业现场的工作人员如果长期处于高温、有毒等有害环境中工作,将会对身体健康产生巨大的影响,因此广泛的工业机器人应运而生[1]。但是由于机器人往往需要大量的试验才能安全地投入生产工作中,所以在投入生产之前的仿真工作

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本文编号：1348657