基于STM32的全方位移动平台设计和控制

发布时间：2017-12-29 13:27

  本文关键词：基于STM32的全方位移动平台设计和控制　出处：《电子测量技术》2016年01期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：为了实现移动平台的全方位移动和避障,设计了一种基于STM32开发板的移动平台控制系统。该系统利用红外传感器以及无刷电机的差速转动实现循迹,利用超声波传感器进行测距,并通过对收集到的数据信息进行处理与分析实现避障。另设有无线控制模式,当移动平台遇到障碍或处于非循迹轨道上时,操作者可通过摇杆实现对移动平台的方向控制。实验结果表明,移动平台可以自动检测方位并修正,实现无碰撞行驶。
[Abstract]:......
【作者单位】： 江南大学君远学院;江南大学机械工程学院;
【基金】：国家大学生创新项目(201410295003)
【分类号】：TP242
【正文快照】： 1引言随着工业机器人的高速发展与制造加工业的急迫需求,工业移动机器人技术越来越受到社会的关注。由传感器、遥控操作器和自动控制的移动载体组成的机器人系统,得到了迅速的发展[1]。移动机器人具有较强的移动功能,在代替人从事危险、恶劣(如辐射、有毒等)环境下作业和人所

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：1350458