含随机干扰的线性离散系统前馈-反馈最优控制

发布时间：2018-01-04 15:07

  本文关键词：含随机干扰的线性离散系统前馈-反馈最优控制　出处：《控制工程》2017年11期 　论文类型：期刊论文

  更多相关文章： 线性离散系统 前馈-反馈控制 最优控制 持续扰动 高斯白噪声

【摘要】：为研究具有高斯白噪声的持续外界随机扰动线性离散系统的最优控制问题。提出了对于随机干扰的处理算法,并给出基于卡尔曼滤波方法的推导过程。利用求解Riccati方程和Stein方程推导出前馈-反馈最优控制律,根据分离原理推导出随机干扰的线性离散系统前馈-反馈最优控制律。通过仿真试验表明,噪声系统得到有效的改善,并在抑制外部扰动和鲁棒性方优于经典的状态反馈最优控制。
[Abstract]:The optimal control problem for linear discrete system with external disturbance as the research with Gauss white noise. The proposed algorithm for random interference, and gives the derivation of Calman filtering method based on. By solving the Riccati equation and the Stein equation derived from the feedforward and feedback optimal control law is derived according to the separation principle of linear feedback optimal control law discrete feedforward random disturbance. The simulation results show that the noise of the system is improved, and the effect of disturbance and robustness of the party is better than the classical state feedback optimal control.

【作者单位】： 青岛科技大学自动化与电子工程学院;
【基金】：国家自然科学基金(61472195)
【分类号】：TP13
【正文快照】： 系统在运行过程中,总是伴随着外界的干扰。系统的外部扰动主要分为确定性扰动和随机扰动。实际情况中,系统会受到各种各样的外界随机干扰。其中主要应用包括地震记录中的地震信号处理[1],海洋湖泊生态系统的稳定控制[2][3],山区公路的交通模型[4][5][6]等。近年来,很多学者采

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