改进遗传算法的在轨组装路径规划

发布时间：2018-01-20 18:25

  本文关键词： 在轨服务 在轨组装 遗传算法 路径规划 卫星　出处：《哈尔滨工程大学学报》2017年07期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：大规模航天器以在轨组装的方式进行空间部署时,常采用交会对接与辅助机构结合工作的方式完成组装,因此组装过程必须为装配过程规划安全的接近路径和工作区域,以避免组装过程中的碰撞风险。在组装卫星的相对轨道运动模型基础上,建立了组装过程中的动态环境模型,针对在轨组装的位置、时间精度的同时优化改进了传统遗传算法,设计了基于改进遗传算法的在轨组装路径寻优方法。仿真结果表明,提出的算法寻求的最优路径能够较好地满足在轨组装的有效性、安全性以及高精度的要求,并且算法收敛性和稳定性好。
[Abstract]:When a large scale spacecraft is deployed in orbit, it is often completed by the combination of rendezvous and docking and auxiliary mechanism. Therefore, the assembly process must plan the safe approach path and working area for the assembly process to avoid the collision risk in the assembly process, based on the relative orbital motion model of the assembled satellite. The dynamic environment model of the assembly process is established, and the traditional genetic algorithm is optimized for the position and time precision of the assembly in orbit at the same time. The simulation results show that the proposed algorithm can meet the requirements of efficiency, security and high accuracy of on-orbit assembly. And the algorithm has good convergence and stability.
【作者单位】： 哈尔滨工程大学航天与建筑工程学院;上海市空间智能控制技术重点实验室上海航天控制技术研究所;哈尔滨工业大学卫星技术研究所;
【基金】：国家高技术研究发展计划项目(2013AA122904) 国家自然科学基金青年项目(11302127) 黑龙江省自然科学基金项目(F2015032) 哈尔滨市青年科技创新人才基金项目(2013RFQXJ001) 中央高校基本科研基金项目(HEUCFD1406)
【分类号】：TP18;V465;V52
【正文快照】： 网络出版地址:http://www.cnki.net/kcms/detail/23.1390.u.20170427.1407.044.html受现有火箭运载能力限制,大型航天器无法一次入轨,在轨组装成为当前航天领域主要的发展方向之一。借助在轨服务航天器,能够实现复杂系统组装、能源补充、故障修复等空间任务,这些任务都迫切需

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本文编号：1449151