火炮模块药输送伺服系统自适应模糊滑模控制

发布时间：2018-04-10 22:36

  本文选题：兵器科学与技术 + 火炮模块药输送伺服系统　； 参考：《兵工学报》2017年10期

【摘要】：针对火炮模块药输送伺服系统传动过程中存在参数时变和抖振等问题,设计了一种带有积分滑模函数的自适应模糊滑模控制器。采用自适应方法对系统时变参数进行估计,减小不确定部分对控制系统的影响。引入新型饱和函数代替传统切换函数,保证整个切换过程连续、平滑过渡;采用模糊自适应算法对切换系数在线调整,提高系统的鲁棒性能,进一步抑制切换过程中的抖振。实验结果表明,火炮模块药输送伺服系统在空载、半载和满载3种情况下均具有良好的位置跟踪性能,满足性能指标要求,提出的自适应模糊滑模控制算法能够克服负载变化对系统控制精度的影响。
[Abstract]:An adaptive fuzzy sliding mode controller with integral sliding mode function is designed to solve the problems of time-varying parameters and buffeting in the transmission process of gun modular charge conveying servo system.The adaptive method is used to estimate the time-varying parameters of the system to reduce the influence of the uncertain part on the control system.A new saturation function is introduced to replace the traditional switching function to ensure the continuity and smooth transition of the switching process. The fuzzy adaptive algorithm is used to adjust the switching coefficient online to improve the robust performance of the system and further suppress buffeting during the handover process.The experimental results show that the servo system has good position tracking performance under the condition of no load, half load and full load, and meets the requirements of performance index.The proposed adaptive fuzzy sliding mode control algorithm can overcome the influence of load variation on the control accuracy of the system.
【作者单位】： 南京理工大学机械工程学院;南京理工大学自动化学院;西北机电工程研究所;
【基金】：国家自然科学基金项目(11472137)
【分类号】：TJ303.3;TP273

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本文编号：1733209