基于开放平台的机器人视觉抓取控制系统设计

发布时间：2018-04-16 04:06

  本文选题：开放平台 + 视觉　； 参考：《机床与液压》2017年21期

【摘要】：设计了一个基于开放式运动控制平台的机器人视觉抓取控制系统。该系统将视觉技术与机器人运动控制系统相结合,采用模块化设计,利用TCP/IP网络实时传输实现信息交互,机器人在视觉引导下完成复杂条件下的抓取作业,系统的可靠性、实时性及可扩展性都得到了提高。该系统应用于自主研发的4轴关节式机器人,运行稳定可靠。
[Abstract]:A robot visual grasping control system based on open motion control platform is designed.The system combines vision technology with robot motion control system, adopts modularization design, realizes information exchange by using TCP/IP network real-time transmission, and robot accomplishes grab work under complex conditions under visual guidance, and the system is reliable.The real-time and expansibility are improved.The system is applied to the 4-axis joint robot, which runs stably and reliably.
【作者单位】： 山东省科学院自动化研究所;
【基金】：国际科技合作专项(2014DFR10620) 山东省自主创新及成果转化专项(2014ZZCX04303) 山东省重大专项(2015ZDXX0101E01)
【分类号】：TP242

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本文编号：1757212