基于李代数的人体手臂惯性动作捕捉算法

发布时间：2018-04-16 09:00

  本文选题：手臂动作捕捉 + 李代数　； 参考：《沈阳工业大学学报》2017年01期

【摘要】：为了实现实时人体手臂动作捕捉,提出了一种利用惯性传感器实现人体手臂动作捕捉的方法.利用惯性测量单元(IMU)解算出的四元数信息,得到手臂腕部、肘部和肩部关节点的位置.将惯性数据通过蓝牙无线通信方法传到上位机.采用具有毫米级动作捕捉精度的OptiTrack光学动作捕捉设备,得到人体手臂的位置数据,并将其作为基准位置数据.将IMU坐标系下解算出的位置信息变换到OptiTrack坐标系下进行对比.结果表明,该方法适用于自由活动环境下的动作跟踪,具有较高的动作捕捉精度.
[Abstract]:In order to realize real time human arm motion capture, a method of using inertial sensor to realize human arm motion capture is proposed.The position of arm wrist elbow and shoulder node is obtained by using the quaternion information calculated by IMU (Inertial Measurement Unit).The inertial data is transmitted to the upper computer through the Bluetooth wireless communication method.The position data of human arm are obtained by using the OptiTrack optical motion capture device with millimeter precision, which is used as the reference position data.The position information calculated in IMU coordinate system is transformed into OptiTrack coordinate system for comparison.The results show that this method is suitable for motion tracking in free moving environment and has high precision of motion capture.
【作者单位】： 沈阳建筑大学理学院;沈阳建筑大学信息与控制工程学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61440004)
【分类号】：TP212.9;TN925

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本文编号：1758176