具有未建模动态和输出约束系统的自适应输出反馈控制

发布时间：2018-04-16 09:30

  本文选题：未建模动态 + 输出约束　； 参考：《控制与决策》2017年01期

【摘要】：针对一类具有未建模动态和输出约束的输出反馈非线性系统,提出一种自适应输出反馈动态面控制方案.利用神经网络逼近未知连续函数,分别设计K滤波器和动态信号估计不可测量的状态,并处理动态不确定性.引入障碍李雅普诺夫函数并设计自适应控制器以保证BLF有界,从而实现输出约束.理论分析表明,闭环控制系统是半全局一致终结有界的,且满足输出约束,仿真结果验证了所提出方案的有效性.
[Abstract]:An adaptive output feedback dynamic surface control scheme is proposed for a class of output feedback nonlinear systems with unmodeled dynamics and output constraints.The unknown continuous function is approximated by neural network. K filter and dynamic signal are designed to estimate the unmeasurable state, and the dynamic uncertainty is dealt with.An obstacle Lyapunov function is introduced and an adaptive controller is designed to guarantee the boundedness of the BLF.Theoretical analysis shows that the closed-loop control system is semi-global uniformly finalized-bounded and satisfies the output constraints. The simulation results verify the effectiveness of the proposed scheme.
【作者单位】： 扬州大学信息工程学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(61573307)
【分类号】：TP273

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本文编号：1758329