考虑执行器饱和的改进无模型自适应控制

发布时间：2018-04-17 15:36

  本文选题：无模型自适应控制 + 执行器饱和　； 参考：《自动化学报》2016年08期

【摘要】：无模型自适应控制(Model free adaptive control,MFAC)是一种数据驱动的控制方法,具有计算简单、鲁棒性强、无需建模等优点.目前无模型自适应控制方法普遍未考虑可能出现的执行器饱和问题.本文针对这一问题,对执行器执行能力存在上限的情况设计了改进算法.该算法通过对控制输入准则函数引入约束条件,使用Hildreth方法进行数值求解,具有编程简单、计算量小的优点.在此基础上分析并证明了闭环稳定性.最后以蒸馏塔模型为控制对象,通过对比仿真实验验证了算法的有效性.
[Abstract]:Model free adaptive control (MFAC) is a data-driven control method, which has the advantages of simple calculation, strong robustness and no modeling.At present, model-free adaptive control methods generally do not consider the problem of actuator saturation.In order to solve this problem, an improved algorithm is designed to solve the problem where there is an upper limit on the executive ability of the actuator.By introducing the constraint condition into the control input criterion function and using the Hildreth method to solve the problem, the algorithm has the advantages of simple programming and less computation.On this basis, the closed-loop stability is analyzed and proved.Finally, taking the distillation tower model as the control object, the effectiveness of the algorithm is verified by a comparative simulation.
【作者单位】： 清华大学计算机科学与技术系;
【分类号】：TP273

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本文编号：1764200